7 月 20 日消息,,同濟大學(xué)今日宣布,,基于國家工信部授權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價基地,,其自主研發(fā)的 " 智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控全無人測評系統(tǒng) " 正式發(fā)布,。
這是全球首套智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控多交通參與者測評系統(tǒng),,致力于打造行業(yè)首家具備連續(xù)動態(tài)場景城市 NOA 測試能力的封閉測試場,,滿足高級別自動駕駛汽車場景動態(tài)連續(xù),、交通參與者混雜,、測試功能多元化的安全性驗證需求。
據(jù)同濟大學(xué)介紹,,它實現(xiàn)了測試場景 " 從規(guī)則驅(qū)動到學(xué)習(xí)生成 ",、交通參與者 " 從分散控制到群集對抗 ",、評價方法從 " 二元割裂到多級進階 " 三大突破,形成了具有代表性的原創(chuàng)交叉成果,,是同濟大學(xué)以人工智能賦能科學(xué)研究的又一生動實踐,。
通過官方獲悉,該測評系統(tǒng)中包括云端數(shù)字孿生,、模擬交通參與者兩大平臺,,以及危險場景自動生成、多交通參與者協(xié)同規(guī)劃與車端高精度運動控制三大關(guān)鍵技術(shù),,實現(xiàn)交通流動態(tài)連續(xù),、交通參與者混雜多樣、工況設(shè)置靈活調(diào)整,、沖突對抗場景主動生成的實車場地復(fù)雜交通測試環(huán)境,,滿足高級別自動駕駛汽車安全性驗證需求。
同濟大學(xué)指出,,該測評系統(tǒng)對標美國 Mcity,、瑞典 AstaZero 等全球頂級智能汽車試驗場,率先實現(xiàn)了大規(guī)模交通參與者復(fù)雜動態(tài)場景的實車場地測試應(yīng)用,。