摘 要: 介紹了一款24位多通道" title="多通道">多通道大容量" title="大容量">大容量同步精密強(qiáng)震記錄器" title="記錄器">記錄器的設(shè)計(jì)。該強(qiáng)震記錄器具有三通道數(shù)字強(qiáng)震記錄器的所有功能,,而且單臺(tái)最大通道數(shù)可以達(dá)到64。使用該多通道大容量同步精密強(qiáng)震記錄器建設(shè)結(jié)構(gòu)臺(tái)陣,,不僅能夠降低結(jié)構(gòu)臺(tái)陣儀器費(fèi)用,,也可實(shí)現(xiàn)集中通信、集中監(jiān)控,。
關(guān)鍵詞: 強(qiáng)震觀測 數(shù)據(jù)采集" title="數(shù)據(jù)采集">數(shù)據(jù)采集 觸發(fā)存儲(chǔ) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘
隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,,城市規(guī)模逐漸擴(kuò)大,大型結(jié)構(gòu)工程越來越多,,而頻繁發(fā)生的地震災(zāi)害給這些大型結(jié)構(gòu)帶來一定程度的損害和破壞,,尤其是強(qiáng)震的發(fā)生,,不僅會(huì)直接造成人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失,而且極易引起嚴(yán)重的次生災(zāi)害,。因此進(jìn)行大規(guī)模典型結(jié)構(gòu)強(qiáng)震觀測,、加強(qiáng)抗震減災(zāi)建設(shè)成為重點(diǎn)任務(wù)。結(jié)構(gòu)強(qiáng)震觀測已經(jīng)由專業(yè)的地震學(xué)研究逐步擴(kuò)展到防災(zāi)減災(zāi),、城市及重大工程強(qiáng)震預(yù)警等相關(guān)領(lǐng)域,。這些因素又進(jìn)一步促進(jìn)了強(qiáng)震觀測儀器研制、強(qiáng)震觀測臺(tái)網(wǎng)建設(shè),、強(qiáng)震觀測和數(shù)據(jù)處理技術(shù),、理論研究等不斷深入發(fā)展。
在2001年前,,中國強(qiáng)震觀測臺(tái)網(wǎng)的強(qiáng)震動(dòng)觀測儀器數(shù)量少,、功能落后并且分布不均,而由企業(yè)出資架設(shè)的強(qiáng)震儀器又沒有有效管理,、充分運(yùn)行,。為了改善這一局面,中國地震局于2001年啟動(dòng)了“數(shù)字地震觀測網(wǎng)絡(luò)”項(xiàng)目,,旨在擴(kuò)展中國地震動(dòng)及強(qiáng)震動(dòng)數(shù)字觀測網(wǎng)絡(luò),,因此需要增設(shè)和更新大量功能先進(jìn)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)地震動(dòng)記錄儀,。該類型儀器應(yīng)具備大存儲(chǔ)容量,、自動(dòng)震動(dòng)觸發(fā)、自動(dòng)報(bào)警,、本地串口通訊,、遠(yuǎn)程Modem通訊、遠(yuǎn)程TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通訊等功能,。這些先進(jìn)功能為強(qiáng)震動(dòng)數(shù)據(jù)記錄,、存儲(chǔ)、強(qiáng)震動(dòng)記錄以及相關(guān)地震信息自動(dòng)傳輸創(chuàng)建了硬件基礎(chǔ),。
1 概述
目前國外的強(qiáng)震觀測儀器多采用24位△-Σ技術(shù),,可以實(shí)現(xiàn)120dB大動(dòng)態(tài)范圍信號(hào)的地震信號(hào)采集。而中國生產(chǎn)的多數(shù)強(qiáng)震儀器多采用二十世紀(jì)90年代的并行16位A/D" title="A/D">A/D轉(zhuǎn)換技術(shù),,其動(dòng)態(tài)范圍有限,。中國地震局工程力學(xué)研究所的科研人員經(jīng)過努力完成了采用24位△-Σ技術(shù)的多通道大容量同步精密強(qiáng)震記錄器的研制。該多通道數(shù)字強(qiáng)震記錄器主要由模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路,、數(shù)據(jù)采集控制電路,、工控計(jì)算機(jī)主板、鍵盤、顯示器等相關(guān)配件組成,,其工作原理圖如圖1所示,。
2 前置及模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路
24位強(qiáng)震記錄器由于其測量范圍較大、測量電路靈敏,,極易引入干擾信號(hào)[1],,因此電路設(shè)計(jì)上要仔細(xì)考慮隔離、抗干擾,、屏蔽等問題,,如前置調(diào)理電路與A/D轉(zhuǎn)換電路的靜電屏蔽、模擬電源與數(shù)字電源要完全隔離,。每一塊模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路板包含九個(gè)測量通道,,對于64通道的強(qiáng)震記錄器而言(其中包含一個(gè)時(shí)間通道),共需要七塊模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路板,。該模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路主要由前置調(diào)理電路,、A/D轉(zhuǎn)換電路所組成。下面就從電路設(shè)計(jì)角度分別介紹這兩部分及其電源處理電路,。
2.1前置調(diào)理電路
多通道大容量同步精密強(qiáng)震記錄器最多可以同時(shí)測量64個(gè)通道信號(hào),,每個(gè)測量通道的前置調(diào)理電路完全相同并且各自獨(dú)立[2~3],其單通道前置調(diào)理電路原理圖如圖2所示,。其中,輸入端的外界輸入信號(hào)幅值范圍為-5V~+5V,,該信號(hào)疊加上由參考電壓電路輸出的+5V參考電壓后形成一個(gè)有效范圍為0V~10V的正極性電壓,輸入到1倍正向放大電路,,經(jīng)過正向放大電路驅(qū)動(dòng)后再進(jìn)行二階低通濾波,,在圖2中節(jié)點(diǎn)2處形成有效輸出電壓,該輸出電壓連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的+Vin端,。同時(shí)為了使模/數(shù)轉(zhuǎn)換器正常工作,,由圖2中節(jié)點(diǎn)3處提供2.5V參考電壓連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的-Vin端和VREF端。
2.2 A/D轉(zhuǎn)換電路
該強(qiáng)震記錄器選用△-Σ結(jié)構(gòu)的ADS1252作為模/數(shù)轉(zhuǎn)換器件,。ADS1252是一個(gè)高精度,、寬動(dòng)態(tài)范圍的△-Σ模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,具有24位分辨率,、由單5V電源供電,,可以完成一個(gè)通道的24位模/數(shù)轉(zhuǎn)換。該芯片的設(shè)計(jì)使用比較簡單,,只要滿足圖3所示的管腳CLK(時(shí)鐘信號(hào)),、SCLK(串行移位輸出時(shí)鐘信號(hào))的工作時(shí)序,就能夠完成模擬信號(hào)到24位數(shù)字信號(hào)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程,。一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換周期需要384個(gè)時(shí)鐘周期,,其中,DRDY需要36個(gè)時(shí)鐘周期,,DOUT需要348個(gè)時(shí)鐘周期(見圖3的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換周期時(shí)序),。一個(gè)轉(zhuǎn)換周期期間,在DOUT時(shí)鐘周期內(nèi),,ADS1252的DOUT管腳就依次輸出24位二進(jìn)制轉(zhuǎn)換結(jié)果,。最后通過三片串/并轉(zhuǎn)換芯片74HC595,即可將24位串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三個(gè)8位并行數(shù)據(jù)輸出,。
2.3 電源處理電路
為了提高測量精度,、避免電源干擾,在電路設(shè)計(jì)中,,模擬電路電源與數(shù)字電路電源完全分開,,并且將模擬電路中前置調(diào)理電路與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的電源分開,其中,,前置調(diào)理電路中所有的運(yùn)算放大器電源為獨(dú)立的穩(wěn)壓電源,,所有A/D轉(zhuǎn)換器的電源為另一個(gè)獨(dú)立的+5V穩(wěn)壓電源,每一個(gè)電源部分都進(jìn)行必要的濾波,。圖4為前置及模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路的電源處理電路,。
3 數(shù)據(jù)采集控制電路
對于多通道大容量精密同步強(qiáng)震記錄器而言,其數(shù)據(jù)采集控制電路板是內(nèi)部核心電路板,,它負(fù)責(zé)強(qiáng)震記錄器內(nèi)部邏輯控制與協(xié)調(diào)工作,,即模/數(shù)轉(zhuǎn)換的啟停控制,、讀取與發(fā)送所有通道的模/數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),、數(shù)據(jù)的降噪濾波初級(jí)計(jì)算、讀取兩種時(shí)間模塊的時(shí)間及時(shí)間校正,、與工控計(jì)算機(jī)主板進(jìn)行通信,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾N功能。其內(nèi)部電路共分為CPU控制電路,、時(shí)間服務(wù)電路,、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和邏輯控制電路三大部分,各部分在TMS320VC33微控制器的協(xié)調(diào)下工作,。
3.1 時(shí)間服務(wù)電路
由于強(qiáng)震記錄器必須具備時(shí)間服務(wù)電路,,并且該時(shí)間電路能提供高精度的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,為提高時(shí)間服務(wù)電路的精度及速度,,本記錄器中采用圖5所示的實(shí)時(shí)電路,。該時(shí)間服務(wù)電路主要由作為CPU的單片機(jī)(時(shí)間服務(wù)電路的CPU)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片,、GPS(內(nèi)含實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能),、可編程器件組成。單片機(jī)分別通過不同的端口讀取兩個(gè)不同類型時(shí)間設(shè)備的時(shí)間數(shù)據(jù)值,當(dāng)需要GPS時(shí)間數(shù)據(jù)值時(shí),,單片機(jī)通過串口來操作讀取該數(shù)值,;當(dāng)需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間數(shù)據(jù)值時(shí),通過并口從實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片中獲得該時(shí)間值,,最后都由單片機(jī)經(jīng)并口寫入先進(jìn)先出器件(即FIFO)中,。在多通道強(qiáng)震記錄器啟動(dòng)后,如果GPS能夠成功定位,,該記錄器自動(dòng)用GPS的時(shí)間數(shù)據(jù)來校正實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間,。但是在強(qiáng)震記錄器采樣過程中不能進(jìn)行校正,因?yàn)檫@會(huì)造成一定延遲而使數(shù)據(jù)采集控制電路沒有足夠的時(shí)間進(jìn)行測量數(shù)據(jù)處理,。
3.2 CPU控制電路
為了提高該多通道強(qiáng)震記錄器的數(shù)據(jù)采集及運(yùn)行速度,、降低記錄器功耗,在采集控制電路設(shè)計(jì)時(shí),,選用32位浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320VC33作為采集電路板的CPU,。該芯片運(yùn)算速度快而且器件功耗低,支持32位指令字,、24位地址線,,外圍接口有兩個(gè)32位時(shí)鐘,四個(gè)外部中斷,、一個(gè)串口,,并且提供兩種低功耗運(yùn)行方式。該DSP芯片負(fù)責(zé)控制啟停模/數(shù)轉(zhuǎn)換,、順序地讀取各個(gè)測量通道中的采樣數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)到FIFO中,、從FIFO中讀取數(shù)據(jù)以及通過BAB總線與工控計(jì)算機(jī)主板進(jìn)行通信,傳送各種命令信息和數(shù)據(jù)信息。
3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊及邏輯控制電路
在多通道強(qiáng)震記錄器中,,通道測量數(shù)據(jù)和時(shí)間數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在一個(gè)器件,,即FIFO(先進(jìn)先出)中。在該FIFO中依次存儲(chǔ)時(shí)間數(shù)據(jù),、第一個(gè)采樣通道數(shù)據(jù),、第二個(gè)采樣通道數(shù)據(jù)……最后一個(gè)采樣通道數(shù)據(jù)。對FIFO數(shù)據(jù)的寫,、讀控制均由邏輯控制電路協(xié)同完成,。同樣,DSP數(shù)據(jù)采集電路板中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路,、CPU控制部分依靠邏輯譯碼電路和中斷機(jī)制來協(xié)調(diào)共同完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸功能,。其總體邏輯控制原理如圖6所示。
4 技術(shù)指標(biāo)
該多通道大容量同步精密強(qiáng)震記錄器的主要技術(shù)指標(biāo)為:
(1)63個(gè)數(shù)據(jù)通道,,1個(gè)時(shí)間通道,,各個(gè)通道完全同步,;
(2)A/D轉(zhuǎn)換芯片為24bits;
(3)測量范圍為-5V~+5V,;
(4)采樣頻率為100Hz,、200Hz、500Hz,、1000Hz,可程控選擇,;
(5)支持多種存儲(chǔ)算法,,包括連續(xù)存儲(chǔ)、手動(dòng)存儲(chǔ),、觸發(fā)存儲(chǔ)等,,其中觸發(fā)存儲(chǔ)分為短長比、短長差,、閾值觸發(fā)三種方式,,并且最高的閾值觸發(fā)靈敏度為0.0001g;
(6)存儲(chǔ)介質(zhì)為IDE接口,,其存儲(chǔ)空間為1G~80G,,可以根據(jù)用戶需求選配;
(7)提供內(nèi)嵌式實(shí)時(shí)時(shí)鐘,、GPS時(shí)鐘,,兩套時(shí)鐘獨(dú)立工作;
(8)具有兩個(gè)RS232串口,、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)Modem接口,、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口;
(9)儀器本身配備液晶顯示器,、鍵盤,、鼠標(biāo),儀器可以獨(dú)立操作,。
本文介紹的多通道大容量高精度同步強(qiáng)震記錄器擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),,采用高精度△-Σ型A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)有效位數(shù)為18.5位的模/數(shù)轉(zhuǎn)換,采用多個(gè)采樣通道同步完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、存儲(chǔ),、CPU循環(huán)掃描讀取數(shù)據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高達(dá)64通道的同步數(shù)據(jù)采集,填補(bǔ)了中國高精度多通道強(qiáng)震記錄器設(shè)計(jì)的空白,。
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