系統(tǒng)簡介：

??? 本系統(tǒng)由控制中心和遠程受控終端組成,。控制中心基于Virtex II pro 開發(fā)平臺" title="開發(fā)平臺">開發(fā)平臺,，構(gòu)建由Powerpc405 和Xilkernel OS組成的嵌入式" title="的嵌入式">的嵌入式系統(tǒng),。擴展單片機模塊把傳感器采集信息無線傳輸至控制中心，實時顯示" title="實時顯示">實時顯示信息或報警,?？刂浦行母鶕?jù)控制需要輸入控制指令，由AES加密后經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程受控終端,，指令經(jīng)過解密后控制設(shè)備" title="控制設(shè)備">控制設(shè)備的自動運行，實現(xiàn)受控終端設(shè)備的安全遠程控制" title="遠程控制">遠程控制,。

?

系統(tǒng)實物展示：

?

?

團隊成員介紹：

?

HRBEU團隊由哈爾濱工程大學(xué)的五名本科生組成,。由于對FPGA的共同興趣，我們組成了這個活潑開朗,，熱情激昂,，年輕而有朝氣的團隊。我們懷著對創(chuàng)新的追求參加此次比賽,。

?

特點描述：

?

1. 構(gòu)建了由 powerpc405處理器和Xilkernel OS組成的嵌入式系統(tǒng),。通過開發(fā)基于lwip的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，控制遠?????? 程可以組網(wǎng)的設(shè)備,。本系統(tǒng)采用ARM開發(fā)平臺模擬受控終端,。

?

2.根據(jù)控制的需要輸入控制指令，由AES加密后經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠程受控終端,，在遠程受控終端解密后自動控制設(shè)備的運行,，同時返回設(shè)備信息，從而實現(xiàn)安全遠程控制,。

?

3.擴展單片機子模塊采集受控終端的環(huán)境信息,，通過射頻技術(shù)實時傳送至控制中心，實現(xiàn)信息的實時顯示或報警,。

?

硬件設(shè)計：

?

該系統(tǒng)構(gòu)建基于powerpc405處理器的嵌入式系統(tǒng),，擴展單片機子模塊接收發(fā)傳感器采集的信息。受控終端采用ARM平臺搭建嵌入式系統(tǒng)模擬受控終端,。

?

軟件設(shè)計:

?

1. 開發(fā)基于Xilkernel OS的嵌入式系統(tǒng)?,；??

2.設(shè)計基于lwip協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)通信程序； ????

3.設(shè)計基于AES算法的加解密程序 ；????

4.設(shè)計基于uclinux的電機驅(qū)動程序和音頻處理程序,。

?

系統(tǒng)測試：

?

啟動控制中心和遠程控制終端設(shè)備,，通過鍵盤輸入run指令，遠程的電機設(shè)備和音頻設(shè)備自動運行,，輸入stop指令遠程受控設(shè)備停止運行,，控制中心顯示受控終端的溫度。當(dāng)有物體接近紅外傳感器時控制中心報警提示,。??

?

系統(tǒng)運行演示照片：

?

??