AccelChip 公司（最近已被賽靈思公司收購(gòu)）最近所做的一次調(diào)查顯示,，53% 的回答者認(rèn)為浮點(diǎn)定點(diǎn)轉(zhuǎn)換是在 FPGA" target="_blank">FPGA 上實(shí)現(xiàn)算法時(shí)最困難的地方（圖 1）。 

        雖然 MATLAB 是一種強(qiáng)大的運(yùn)算開(kāi)發(fā)工具,，但其許多優(yōu)點(diǎn)卻在浮點(diǎn)定點(diǎn)轉(zhuǎn)換過(guò)程中被降低了,。例如,，由于定點(diǎn)算術(shù)中精度較低，新的數(shù)學(xué)誤差被引入算法,。您必須重寫(xiě)代碼,，使用能夠反映實(shí)際硬件宏架構(gòu)的低級(jí)模型來(lái)替換高級(jí)函數(shù)和運(yùn)算符,。而仿真運(yùn)行時(shí)間將可能長(zhǎng)達(dá) 50 倍之久?；谶@些原因,，MATLAB，這一算法開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢(shì)選擇,，卻經(jīng)常遭到遺棄,，轉(zhuǎn)而使用 C/C++ 進(jìn)行定點(diǎn)建模。

生成定點(diǎn)模型

        如果未將高級(jí)函數(shù)和運(yùn)算符替換為硬件精確的宏架構(gòu),，浮點(diǎn) MATLAB 算法的定點(diǎn)表示將不會(huì)真正反映最終硬件的響應(yīng)（圖 2）,。

        圖 3 對(duì)此進(jìn)行了突出顯示，該圖使用一組量化為 8 位有符號(hào)二進(jìn)制補(bǔ)碼的隨機(jī)輸入矢量,，對(duì) MATLAB 除法運(yùn)算符與工具硬件 CORDIC 除法算法的定點(diǎn)響應(yīng)進(jìn)行了比較,。 根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)值，計(jì)算輸出之間將存在巨大分歧,。

        在定點(diǎn)生成過(guò)程中,，AccelDSP™ Synthesis 綜合工具的 IP Explorer™ 技術(shù)將自動(dòng)使用硬件精確的表達(dá)式替換高級(jí) MATLAB 函數(shù)和運(yùn)算符（圖 4）。此步驟是透明的,，且不需要對(duì) MATLAB 代碼進(jìn)行修改,。您可以使用綜合指示來(lái)重新定義初始宏架構(gòu)和微架構(gòu)選擇。

        一旦這些運(yùn)算符替換為硬件精確的宏架構(gòu),，量化過(guò)程就將開(kāi)始,。

圖形輔助式自動(dòng)量化

        與定點(diǎn) DSP 處理器不同, FPGA 結(jié)構(gòu)允許使用可變定點(diǎn)字長(zhǎng)。通過(guò)解除對(duì)變量的固定 16 位或 24 位邊界限制,，您可以執(zhí)行需要位數(shù)增長(zhǎng)的算術(shù)計(jì)算而不會(huì)引起額外的數(shù)值誤差,。

        這對(duì)于像雷達(dá)、導(dǎo)航和制導(dǎo)系統(tǒng)等要求較高數(shù)值精度的應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的優(yōu)點(diǎn),。

        在大多數(shù)情況下,，位增長(zhǎng)率定律 (bit growth rules) 是簡(jiǎn)單直接和易于理解的。例如,，一次加法的結(jié)果增長(zhǎng)一位,，而一次乘法的結(jié)果則增長(zhǎng)到等于輸入字長(zhǎng)度的總長(zhǎng)度（圖 5）。然而,，要在實(shí)際設(shè)計(jì)中確定變量的這些屬性,，將是一個(gè)高度反復(fù)的過(guò)程。允許未檢查的位數(shù)增長(zhǎng)現(xiàn)象發(fā)生,，在硬件中代價(jià)是昂貴的,，通常也是不必要的。如果您技術(shù)功底深厚，您可以采用各種技巧來(lái)盡可能地減小字長(zhǎng)而同時(shí)保持?jǐn)?shù)值精度,。

        確定變量的初始量化值和隨后對(duì)該值的細(xì)化改進(jìn)的過(guò)程,，非常適合自動(dòng)化。AccelDSP Synthesis 綜合工具包括自動(dòng)化浮點(diǎn)定點(diǎn)轉(zhuǎn)換,，該功能將在仿真過(guò)程中對(duì)浮點(diǎn) MATLAB 模型進(jìn)行分析,，以確定輸入數(shù)據(jù)和常量的動(dòng)態(tài)范圍要求。這些值提供了自動(dòng)量化過(guò)程的起點(diǎn),，然后該過(guò)程將利用從 6,000 多個(gè)設(shè)計(jì)中獲得的大量?jī)?nèi)置經(jīng)驗(yàn)，確定下游變量的最佳字長(zhǎng),。

        通過(guò)自動(dòng)量化而獲得的初始定點(diǎn)模型提供了一個(gè)良好的起點(diǎn),，但一般需要對(duì)該模型進(jìn)行細(xì)化改進(jìn)。

MATLAB 提供了一種開(kāi)發(fā)算法數(shù)學(xué)模型的高效環(huán)境,，這種算法通常只需使用一組較少的仿真矢量就可完成

        該過(guò)程高度反復(fù),，且緊密耦合至數(shù)據(jù)作用 (data effect) 的分析。為了最大程度地縮短這一反復(fù)循環(huán)時(shí)間,，AccelDSP Synthesis 綜合工具提供了一種加速定點(diǎn)仿真流程,。

圖 6 – FFT 示例仿真運(yùn)行時(shí)間

分析定點(diǎn)數(shù)據(jù)作用

        MATLAB 提供了一種開(kāi)發(fā)算法數(shù)學(xué)模型的高效環(huán)境，這種算法通常只需使用一組較少的仿真矢量就可完成,。但是,，當(dāng)把該算法應(yīng)用到定點(diǎn)硬件時(shí)，您將需要增加數(shù)據(jù)集,，以精確地確定真實(shí)世界的環(huán)境響應(yīng),。MATLAB 是一種解釋型仿真器，可能無(wú)法為這些較大的,、CPU 強(qiáng)度較高的定點(diǎn)仿真提供必需的性能,。因此，開(kāi)發(fā)者常常轉(zhuǎn)向 C/C++,。

加速定點(diǎn)仿真

        AccelDSP Synthesis 綜合工具的 M2C-Accelerator 自動(dòng)生成一個(gè)硬件精確的定點(diǎn) C++ 模型和測(cè)試基準(zhǔn),，以加快定點(diǎn)仿真。

        消除手動(dòng)記錄步驟節(jié)省了開(kāi)發(fā)時(shí)間,，大程度地減小了誤差的引入,。由于 C++ 是編譯式的，因此可提供高達(dá) 1000 倍的仿真性能優(yōu)勢(shì)（圖 6）,。這種性能水平通常是那些要求理解定點(diǎn)數(shù)據(jù)作用的大型矢量集所必需的,。

        如果您想繼續(xù)使用 MATLAB 可視化環(huán)境，包括其繪圖功能,，M2C-Accelerator 還可生成一個(gè)可用于原 MATLAB 測(cè)試基準(zhǔn)腳本文件仿真的定點(diǎn) C/C++ dll,。

        當(dāng)您已經(jīng)獲得初始定點(diǎn)結(jié)果時(shí)，分析和細(xì)化改進(jìn)的過(guò)程就可以開(kāi)始了。AccelDSP Synthesis 綜合工具提供了一組圖形工具,，包括表格化報(bào)告,、變量探查和繪圖等，以便在這一過(guò)程中提供輔助,。

觀測(cè)定點(diǎn)位增長(zhǎng)

        一個(gè)設(shè)計(jì)必須從整體上考慮,，以有效地將浮點(diǎn)算法轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)模型。

        如果從早期開(kāi)始就一直未對(duì)數(shù)據(jù)路徑進(jìn)行檢查,，位增長(zhǎng)可能會(huì)快速增長(zhǎng)而產(chǎn)生過(guò)度的硬件,，而過(guò)度約束位增長(zhǎng)則可能造成無(wú)法接受的數(shù)值精度損失。獲得對(duì)位增長(zhǎng)進(jìn)展情況較好觀測(cè)性的一種通用技巧是向一個(gè)電子表格中輸入變量,。AccelDSP Synthesis 綜合工具通過(guò)生成一個(gè)表格化,、格式化的定點(diǎn)報(bào)告（圖 7）而提供了此類(lèi)級(jí)別的觀測(cè)性。

        在優(yōu)化硬件之前,，您必須獲得一個(gè)可以接受的定點(diǎn)響應(yīng),。如果一個(gè)輸出的信噪比 (SNR) 不在所需的技術(shù)規(guī)格之上，則必須對(duì)推斷的量化值進(jìn)行調(diào)整,。這一過(guò)程通常由查找因變量上溢出和下溢出導(dǎo)致的重大誤差開(kāi)始,。

上溢出和下溢出

        關(guān)于輸入數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)范圍的不良假設(shè)可能會(huì)引起由于變量的最高有效位 (MSB) 上溢出和最低有效位 (LSB) 下溢出而導(dǎo)致較大的定點(diǎn)誤差的問(wèn)題。您需要在觀測(cè)和糾正更細(xì)微的定點(diǎn)誤差之前先解決這些誤差,。

        上溢出和下溢出報(bào)告,，是 MATLAB 定點(diǎn)數(shù)據(jù)類(lèi)型的固有屬性，但不是 C/C++ 所固有的,，且常常在模型重寫(xiě)過(guò)程中被省掉,。但是，由 M2C-Accelerator 生成的 C++ 模型中包含了反映在仿真期間發(fā)生的所有上溢出和下溢出的量化例程,。當(dāng)這些情況發(fā)生時(shí),，它們將被匯總在“驗(yàn)證定點(diǎn)報(bào)告”中（圖 8）。

        一旦您解決了任何上溢出和下溢出問(wèn)題,，該定點(diǎn)模型的細(xì)化改進(jìn)將更加依賴(lài)于可視化,。如果另外的定點(diǎn)數(shù)據(jù)誤差繼續(xù)存在，那么您必須分析常量的作用,。否則,，您可以通過(guò)減小變量位寬來(lái)繼續(xù)細(xì)化改進(jìn)硬件的過(guò)程。在兩種情況下,，知道因某個(gè)特定變量的量化而引起的定點(diǎn)誤差,，在細(xì)化改進(jìn)過(guò)程中都是一個(gè)有用的幫助。

圖 7 – AccelDSP Synthesis 關(guān)于一個(gè)自適應(yīng)濾波器的定點(diǎn)報(bào)告

圖 8 – AccelDSP 驗(yàn)證定點(diǎn)報(bào)告

圖 9 – Accel 關(guān)于一個(gè)變量的探查圖

定點(diǎn)可視化

        根據(jù)一組給定的數(shù)據(jù)集確定一個(gè)算法的合適定點(diǎn)響應(yīng),，通常不是一種精確的科學(xué)行為,。您常常不得不在數(shù)值精度方面做出一些折衷,，以提高硬件效率。這一過(guò)程高度反復(fù),，且緊密耦合至繪圖中所示定點(diǎn)效應(yīng)的可視分析,。但是，在一個(gè)輸出信號(hào)上觀測(cè)到不可接受的 SNR,，并不總是表示那里錯(cuò)誤地指定了一個(gè)量化值,。對(duì)此，必須進(jìn)行進(jìn)一步的分析,。

        為了幫助進(jìn)行這一過(guò)程,，AccelDSP Synthesis 綜合工具的 AccelProbe 工具以圖形方式對(duì)一個(gè)給定仿真期間的任何變量的浮點(diǎn)和定點(diǎn)值進(jìn)行了比較（圖 9）。如果您使用的是 AccelProbe,，您會(huì)迅速體會(huì)到特定變量的貢獻(xiàn)使最終結(jié)果的誤差累積的過(guò)程,。您可以通過(guò)在 MATLAB 源碼中增加語(yǔ)句 “accel_probe(variable_name)”，來(lái)“探查”一個(gè)變量,。
  
        “定點(diǎn)歷史”圖可以讓您感知一個(gè)變量在仿真期間可能遇到的頻繁程度。如果一個(gè)值很少出現(xiàn),，則需要用以在動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的高端或低端存儲(chǔ)該值的附加硬件可能具有很小的值,。

結(jié)論

        當(dāng)創(chuàng)建一個(gè) DSP 算法的數(shù)學(xué)模型時(shí)，MATLAB 是天然之選,，且出于硬件考慮,，可以無(wú)阻礙地使用。將一個(gè)算法轉(zhuǎn)換為在 FPGA 上實(shí)現(xiàn)的定點(diǎn)模型是一個(gè)復(fù)雜的,、可從 AccelDSP Synthesis 綜合工具提供的自動(dòng)化,、加速和可視化功能中大大受益的過(guò)程。

        欲了解有關(guān) AccelDSP Synthesis 綜合工具的更多信息,，請(qǐng)?jiān)L問(wèn) www.xilinx.com/dsp,。

         作者：Tom Hill  DSP 工具營(yíng)銷(xiāo)技術(shù)營(yíng)銷(xiāo)工程師 賽靈思公司 [email protected]