??? 摘 要： 介紹了民用飛機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)總線ARINC429的硬件接口板" title="接口板">接口板，該接口板采用DSP和FPGA實(shí)現(xiàn)四路ARINC429信號(hào)收發(fā)通道,，使整個(gè)系統(tǒng)的處理速度大大提高,。
??? 關(guān)鍵詞： ARINC429總線? DSP? FPGA
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??? 機(jī)載數(shù)據(jù)總線 ARINC429在當(dāng)代的運(yùn)輸機(jī)和相當(dāng)數(shù)量的民航客機(jī) (如A310、A300,、A600,、B757、B767)中有著廣泛的應(yīng)用,。目前國(guó)內(nèi)對(duì)ARINC429總線接口板的設(shè)計(jì)一般都是基于HARRIS公司的HS3282芯片完成的,，它的缺點(diǎn)是路數(shù)有限、非常不靈活,。因此對(duì)ARINC429總線接口板的研制,，實(shí)現(xiàn)多通道ARINC429總線數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，成為目前對(duì)飛機(jī)機(jī)載總線接口研究的重點(diǎn),具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用前景,。
1 ARINC429總線簡(jiǎn)介
??? 在現(xiàn)代民用飛機(jī)上,，系統(tǒng)與系統(tǒng)之間、系統(tǒng)與部件之間需要傳輸大量信息,。ARINC規(guī)范就是為了在航空電子設(shè)備之間傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信息而制定的一個(gè)航空運(yùn)輸?shù)墓I(yè)標(biāo)準(zhǔn),。
??? ARINC429（以下簡(jiǎn)稱(chēng)429）總線采用雙絞屏蔽線傳輸信息,，通過(guò)一對(duì)雙絞線反相傳輸，具有很強(qiáng)的抗干擾能力,。而調(diào)制方式則采用雙極歸零制的三態(tài)碼方式,，即信息由“高”、“零”和“低”狀態(tài)組成的三電平狀態(tài)調(diào)制,。429電纜上的信號(hào)及經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后的信號(hào)如圖1所示,。429總線每一個(gè)字為32位，它的字同步是以傳輸周期至少4位的時(shí)間間隔也就是4位碼字為基準(zhǔn)的,。
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2 系統(tǒng)總體方案
??? 429總線接口板的主要功能是在429信號(hào)及相關(guān)外設(shè)" title="外設(shè)">外設(shè)之間起到橋梁作用,，它既能接收雙極歸零制的429信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)" title="數(shù)字信號(hào)">數(shù)字信號(hào)送入計(jì)算機(jī)或其它設(shè)備，又可將計(jì)算機(jī)或其它設(shè)備發(fā)出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為429信號(hào)輸出,。本文介紹的總線接口板采用FPGA和DSP實(shí)現(xiàn)四路429信號(hào)接收通道和四路429信號(hào)發(fā)送通道,，且每路通道之間相互獨(dú)立。在這個(gè)接口板中,，每?jī)蓚€(gè)數(shù)據(jù)字之間的時(shí)間間隔可調(diào),，每一個(gè)收發(fā)通道能單獨(dú)定義字間隔長(zhǎng)度，每個(gè)通道校驗(yàn)方式可單獨(dú)定義為奇校驗(yàn)或偶校驗(yàn),，數(shù)據(jù)發(fā)送可以選擇單幀發(fā)送或自動(dòng)重復(fù)發(fā)送(重復(fù)發(fā)送某一幀),。
??? 整個(gè)接口板由調(diào)制電路、解調(diào)電路,、FPGA,、DSP和雙口" title="雙口">雙口RAM組成，如圖2所示,。
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3 硬件電路設(shè)計(jì)
3.1 調(diào)制解調(diào)電路設(shè)計(jì)
??? 429信號(hào)進(jìn)入接口板后,，首先要把429信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電路可以識(shí)別的TTL電平。這里采用HOLT公司的HI-8482實(shí)現(xiàn)信號(hào)的解調(diào),，將標(biāo)準(zhǔn)的429總線信號(hào)轉(zhuǎn)換成5V TTL數(shù)字信號(hào),。為了降低干擾，在429總線信號(hào)的四個(gè)輸入管腳分別接入39pF的高精度軍品電容,；采用HOLT公司的HI-8585芯片實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)制,，將TTL數(shù)字電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的429信號(hào)。
3.2 FPGA內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)
??? 按照429信號(hào)的編碼格式,、特點(diǎn),、傳輸規(guī)則以及協(xié)議要求，選用一片ALTERA公司的ACEX1K型的FPGA發(fā)送和接收四路數(shù)據(jù),。每一路分為接收部分和發(fā)送部分,。
??? 接收部分的主要作用是通過(guò)串/并轉(zhuǎn)換將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為32位并行數(shù)據(jù)，并對(duì)收到的數(shù)據(jù)自動(dòng)實(shí)行差錯(cuò)控制。對(duì)于字間隔,、位間隔出錯(cuò)等錯(cuò)誤能進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),，若無(wú)錯(cuò)誤，則將數(shù)據(jù)分兩次送至DSP的16位數(shù)據(jù)總線上,，以供讀取,。接收模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。
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??? 發(fā)送部分的主要功能是將DSP送入的數(shù)據(jù)暫存在FPGA內(nèi)部的FIFO中,，等待發(fā)送命令,。一旦接到發(fā)送控制指令，F(xiàn)IFO輸出數(shù)據(jù)并通過(guò)并/串轉(zhuǎn)換將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),，同時(shí)加入預(yù)先設(shè)定的間隔,。用戶(hù)可通過(guò)寫(xiě)控制寄存器選擇發(fā)送模式（即單幀發(fā)送或自動(dòng)重復(fù)發(fā)送）、發(fā)送通道延遲設(shè)定,、發(fā)送通道字間隔設(shè)定,，還可通過(guò)讀取狀態(tài)位檢查它的工作狀態(tài)（發(fā)送緩沖器空、發(fā)送緩沖器滿(mǎn)和是否正在發(fā)送）,。發(fā)送模塊結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。
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??? 以上介紹的只是一路發(fā)送通道和接收通道,由于本系統(tǒng)共有四路獨(dú)立的發(fā)送通道和四路獨(dú)立的接收通道,故在FPGA中需設(shè)置四個(gè)接收模塊和四個(gè)發(fā)送模塊,通過(guò)DSP的地址線來(lái)選取其中的一路發(fā)送通道或接收通道,。
??? FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)是基于SRAM的,，因此需要一片配置芯片固化內(nèi)部邏輯。為了便于調(diào)試,，采用JTAG模式和被動(dòng)串行模式(PS)兩種配置模式,，調(diào)試時(shí)使用JTAG模式直接將邏輯寫(xiě)入FPGA內(nèi)部，調(diào)試好后再用PS模式將程序?qū)懭肱渲眯酒?。通過(guò)對(duì)FPGA和配置芯片上的引腳進(jìn)行跳線,，可選擇不同的配置方式。跳線電路如圖5所示,。
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??? FPGA作為DSP的一個(gè)I/O" title="I/O">I/O外設(shè),，必然要對(duì)它的寄存器地址統(tǒng)一編址。在此將FPGA編址在DSP的I/O空間,。由于FPGA的接收通道和發(fā)送通道是共用DSP的16位數(shù)據(jù)線的,，故接收通道和發(fā)送通道的數(shù)據(jù)寄存器可以占用一個(gè)地址。表1是FPGA各通道寄存器分配的地址,。
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3.3? DSP與FPGA及外部設(shè)備的通信
??? 在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,，DSP主要用于控制FPGA工作、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn),、與外設(shè)主機(jī)通信,。DSP是整個(gè)系統(tǒng)的中樞,控制各個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。利用DSP向FPGA寫(xiě)控制字,其中包含幀間隔長(zhǎng)度大小等信息，可對(duì)FPGA進(jìn)行控制,；另外,，根據(jù)FPGA的反饋狀態(tài)，可做出相應(yīng)的控制調(diào)整,?？紤]到用于控制FPGA的I/O口比較多，選用的DSP是TI公司的TMSLF2407A,。TMSLF2407A的復(fù)用外圍I/O口多達(dá)39個(gè)[2],，圖6是DSP與FPGA之間的具體連接。
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??? DSP提供I/O操作信號(hào)/IS,、讀寫(xiě)選定信號(hào)R/W,、讀使能信號(hào)/RD、寫(xiě)使能信號(hào)/WE以及地址線低四位A0,、A1,、A2、A3,。通過(guò)這些控制邏輯信號(hào)可區(qū)分四路通道及每路通道的高低字,。
??? DSP和FPGA提供的其它輔助的控制和狀態(tài)信號(hào)還包括:四路發(fā)送使能信號(hào)/ENTX[0..3]，低電平有效,；四路發(fā)送停止信號(hào)/TXT[0..3],，低電平有效；四路接收通道清零信號(hào)/CHACLRN[0..3],，低電平有效,；接收數(shù)據(jù)到達(dá)信號(hào)/RER[0..3],用于告知DSP準(zhǔn)備接收某一路通道已經(jīng)到達(dá)的數(shù)據(jù)；發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好信號(hào)/TXR[0..3]信號(hào),，用于告知各個(gè)發(fā)送通道中是否還有未發(fā)出的數(shù)據(jù)暫存在FIFO里,，低電平表示沒(méi)有數(shù)據(jù)；發(fā)送通道FIFO滿(mǎn)信號(hào)FUL[0..3],，高電平有效,；GLOBCLRN信號(hào)，用于FPGA初始化時(shí)對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行全局清零,；TESTREQ信號(hào),，用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的自檢。
??? 整個(gè)電路板是通過(guò)雙口RAM與外設(shè)主機(jī)進(jìn)行通信的,，雙口RAM負(fù)責(zé)暫存外設(shè)要發(fā)送的數(shù)據(jù)和暫存FPGA處理過(guò)的數(shù)據(jù),。可把它大致分為8個(gè)區(qū),，每一個(gè)區(qū)負(fù)責(zé)存放四路接收通道和四路發(fā)送通道中的一路數(shù)據(jù)及控制字,。利用雙口RAM左右兩中斷的信箱可指揮接口板進(jìn)行相應(yīng)的操作,。
4 軟件設(shè)計(jì)
??? 軟件的設(shè)計(jì)主要是DSP編程，DSP程序的主要任務(wù)就是初始化,、管理DSP外圍電路,、控制FPGA的收發(fā)數(shù)據(jù)以及與外設(shè)交互。DSP的主程序流程圖如圖7所示,。
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???? 整個(gè)接口電路板調(diào)試通過(guò)后,，經(jīng)過(guò)測(cè)試可以同時(shí)接收和發(fā)送四路ARINC429信號(hào)。這就解決了以往接口電路板通道數(shù)太少的瓶頸,。利用FPGA密度高,、結(jié)構(gòu)靈活、設(shè)計(jì)時(shí)間短和可編程的優(yōu)點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)了對(duì)某路ARINC429信號(hào)的獨(dú)立處理,，再加上TI公司2000系列DSP豐富的I/O接口和較普通單片機(jī)更快的速度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)FPGA的控制管理及與外設(shè)的通信,。因此本系統(tǒng)對(duì)當(dāng)今民用飛機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)通信總線互聯(lián)提供了一種新型,、先進(jìn)的方法，具有相當(dāng)普遍的實(shí)用意義,。
參考文獻(xiàn)
1 褚振勇,，翁木云. FPGA設(shè)計(jì)與應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，2000
2 TMSLF2407A Fix-Point Digital Signal Processor(SPRS1451).Texas Instrument, 2000
3 劉和平.TMSLF240x DSP c語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,，2002