為了提高算法效率,，實時處理圖像信息,，本處理系統(tǒng)是基于DSP+FPGA混用結(jié)構(gòu)設(shè)計的。業(yè)務(wù)板以FPGA為處理核心,，實現(xiàn)數(shù)字視頻信號的實時圖像處理,，DSP實現(xiàn)了部分的圖像處理算法和FPGA的控制邏輯，并響應(yīng)中斷,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信和存儲實時信號,。
首先，本系統(tǒng)要求DSP可以滿足算法控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、運算速度高、尋址靈活,、通信能力強大的要求,。所以，我們選擇指令周期短,、數(shù)據(jù)吞吐率高,、通信能力強、指令集功能完備的DSP,。同時也考慮了DSP功耗和開發(fā)支持環(huán)境等要素,。
由于從探測儀傳來的低層A／D信號，其差值預(yù)處理算法的數(shù)據(jù)量大,，對處理速度的要求高,，但運算結(jié)構(gòu)簡單，選用百萬門級FPGA進行硬件實現(xiàn),。采用DSP+FPGA混用的硬件系統(tǒng)就把兩者的優(yōu)點結(jié)合到一起,，即兼顧了速度和靈活性，又滿足了底層信號處理和高層信號處理的要求,。因此,，非常適合實時信號處理系統(tǒng)。
系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
CompactPCI作為PCI總線的電氣,、軟件和工業(yè)組裝標準,，是當(dāng)今最新的計算機標準之一。CompactPCI總線的高速,、堅固,、可靠、穩(wěn)定,，與PcI軟件的良好兼容性,，使得它成為工控領(lǐng)域
最流行和通用的計算機接口總線,。
CPCI目前最高傳輸速度528MB／s，可用的PCI-X的最高傳輸速度可達1066MB／s,。
在高速堅固,，可靠穩(wěn)定的技術(shù)基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)設(shè)計了可運用客戶自有協(xié)議的CPCI背板和接口統(tǒng),、高度模塊化的CPCI業(yè)務(wù)板,。
綜合業(yè)務(wù)處理平臺
綜合業(yè)務(wù)處理平臺是指在單一平臺實現(xiàn)多路信號預(yù)處理、復(fù)雜圖像算法,、圖像顯示,、數(shù)據(jù)存儲、系統(tǒng)控制等任務(wù),。這不僅要求硬件必須具備高性能,，可以進行實時處理，同時,，嵌入式的應(yīng)用環(huán)境還要求體積小,、重量輕、功能強,、可靠性高,。
完整的系統(tǒng)由以下幾個模塊構(gòu)成：箱體，電源,，背板,，A／D預(yù)處理板與信號處理板等。
箱體,，電源和背板
箱體采用標準19英寸上架的外型尺寸,。內(nèi)部空間：支持2U 4槽CPCI背板；支持2個3UCPCI電源,。箱體背部雙電源輸入接口,，通斷式開關(guān)(支持常開)。以便響應(yīng)斷電后系統(tǒng)重啟的要求,。
3U CPCI電源支持熱插拔,；采用和系統(tǒng)一體的智能管理電源背板；支持AC輸入,。
背板上有4個6U插槽,，每個插槽有5個插座：P1，P2,，P3,，P4，P5。P1,，P2為標準PCI,，提供5V／3.3V信號環(huán)境。
系統(tǒng)槽P3,，P3,，P5定義按照系統(tǒng)板MIC-3369定義標準。
擴展槽：P1,，P2,，P3，P4,，P5采用穿透型長針,，前后穿透，配護套,。P1,，P2這樣設(shè)計，前插板和后插板都可以根據(jù)實際需求從背板上取得供電,。P3,，P4，P5提供完善的信號前后路由,。
此外，3個擴展槽的P3之間,、P4之間,、P5之間設(shè)計為PIN TO PIN連通。
這樣設(shè)計,，為業(yè)務(wù)板間建屯線性擴展,，上一級處理模塊與下一級模塊通信建立了物理通信端口。
A／D預(yù)處理板
考慮到系統(tǒng)每個業(yè)務(wù)板都要處理多路輸入,，而且工程安裝設(shè)備要求便利,，我們專門為模擬輸入的信號調(diào)理設(shè)計一個標準的處理模塊：尺寸為233.35mm×80mm×1槽空間。這樣信號線全部在箱體后部接入,。每個業(yè)務(wù)板一一對應(yīng)預(yù)處理的數(shù)字信號按照預(yù)定的方式通過P5高速傳送到對應(yīng)業(yè)務(wù)板上的FIFO,。FIFO控制器根據(jù)觸發(fā)的有效來變換工作方式。
考慮到系統(tǒng)擴展和故障排除的便利,，業(yè)務(wù)處理板設(shè)計成統(tǒng)一的架構(gòu),。這樣，用戶針對不同的處理業(yè)務(wù)只要更改設(shè)計好的軟件內(nèi)核,，硬件接口程序和用戶界面都不用更改,。同樣，排除故障時只要更換問樣的業(yè)務(wù)板即可完成,。
業(yè)務(wù)處理板尺寸為233.35mm×160mm×1槽空間,；支持PICMG 2.1熱插拔規(guī)范,。
板上DSP和FPGA各自帶有RAM，用于存放業(yè)務(wù)處理過程所需要的數(shù)據(jù),。
PMC I／O擴展板
實際應(yīng)用于工程時,，模塊化的系統(tǒng)部件通常需要接受外部指令或通過特定的I／O接口輸出數(shù)據(jù)。我們采用了PMC卡來解決,。PMC(PCIMezzanine Card)規(guī)范IEEE 1386給出了mezza-nine模塊的標準,。它提供了一種針對不同載板規(guī)格高性價比的實現(xiàn)I／O功能的方式。
PMC標準是把PCI總線信號映像到PJ386板卡上,。單模塊尺寸單((74mm ×149mm)上的前突起部分用來接通I／O,，通過標為P1、P2,、P3,、P4的四個聯(lián)接頭與載板上PCI互聯(lián)。
用戶可以根據(jù)現(xiàn)場的要求選擇標準PMC網(wǎng)絡(luò)接口卡接受和傳輸數(shù)據(jù),。也可以按照需要定制各種串口I／O接口卡,，完成時統(tǒng)調(diào)度。
系統(tǒng)處理板
MIC-3369采用低功耗Pentium-M處理器和優(yōu)化的Intel*E7501+ICH4R芯片組,，具有支持64BIT／66MHz的系統(tǒng)總線,，提供了3.2GB／s的帶寬，性能具有極佳的競爭力,。MIC-3369在設(shè)計上支持PICMG2.16規(guī)范,，兼容PICMG 2.9規(guī)范，能夠與遠程管理系統(tǒng)平臺協(xié)同工作,。
系統(tǒng)應(yīng)用
(遠)紅外遙測系統(tǒng)
在(遠)紅外遙測系統(tǒng)中開展紅外數(shù)字視頻信號成像的實時處理系統(tǒng),。
在對大尺度空間或復(fù)雜地形進行遙感觀瞄時，采用了多個紅外頻段的探測器,。根據(jù)不同的精度數(shù)據(jù)進行處理,，繪制出圖像輸出到顯示終端，并把大量數(shù)據(jù)快速存儲到本地硬盤供后續(xù)使用,。
系統(tǒng)的工作原理框圖示于圖4,。
實時目標探測系統(tǒng)
在IC生產(chǎn)或精密器件研磨加工都使用了工業(yè)視頻處理系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中,，并行輸入輸出的信號頻率一般不高,，但對信號處理精度和實時性的要求很嚴格。
我們應(yīng)用上述架構(gòu)實現(xiàn)了一個實時目標檢測系統(tǒng),，該系統(tǒng)的任務(wù)主要足接收多個工位上傳的位置量傳感器,，位移量傳感器和攝像頭輸出的灰度圖象，經(jīng)預(yù)處理、編碼,、算法處理和目標識別后,，輸出結(jié)果到顯示終端，同時發(fā)出指令給控制電路,。其中,，低層的處理，其運算數(shù)據(jù)量大,，但運算結(jié)構(gòu)較規(guī)則,，適于用FPGA進行純硬件實現(xiàn)；而算法處理及目標識別等高層圖象處理,，要用到多種協(xié)議結(jié)構(gòu),，用DSP編
程來實現(xiàn)。系統(tǒng)的示意圖如圖5所示,。
結(jié)語
采用本文介紹的體系結(jié)構(gòu),，能夠在一個開放的模塊化的平臺上迅速實現(xiàn)高密度高可靠性的系統(tǒng)。它具有以下特點：
1．低MTTR,，高可用性,；
2．系統(tǒng)配置靈活和升級、維護方便,；
3．方便實施系統(tǒng)定制,，降低研發(fā)成本；
4．迅速實現(xiàn)專屬應(yīng)用,，提高競爭優(yōu)勢,。