本世紀以來,,隨著以TI公司的TMS320C6000系列,、Philips公司的Trimedia、Equator公司的BSP-15等為代表的高性能DSP的出現(xiàn),,由嵌入式處理器來實時高速完成大數(shù)據(jù)量的數(shù)字視頻/音頻編解碼處理成為可能,,結(jié)合網(wǎng)絡通信技術(shù),集可編程圖像/聲音編解碼、網(wǎng)絡傳輸,、和自動化技術(shù)為一體的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)應運而生,。以DSP為核心的嵌入式數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng),配合嵌入式實時操作系統(tǒng),,可以根據(jù)應用對功能,、可靠性、穩(wěn)定性,、成本,、體積等的綜合要求,對軟/硬件進行裁剪,,以滿足視頻監(jiān)控發(fā)展的數(shù)字化和網(wǎng)絡化的兩大需要,。
本文以TMS320C6000系列DSP中的一款TMS320DM642多媒體芯片為例,來具體說明如何設(shè)計嵌入式DSP數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路,。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)必需的硬件配置
1.
一體化模擬前端
視頻監(jiān)控系統(tǒng)的模擬前端是來自攝像機和麥克風的模擬視頻和模擬音頻信號,,為了降低整個系統(tǒng)的成本,一般會有多路視頻和音頻信號輸入,。而攝像機一般安裝在平臺上,,攝像機和平臺的控制命令一般通過異步串口提供。另外,,對于一個完整的視頻監(jiān)控系統(tǒng)來說,,還需要對環(huán)境進行監(jiān)控,如門禁控制,、報警、停車管理等,,這些功能一般用數(shù)字I/O實現(xiàn),。
由此可見,視頻監(jiān)控系統(tǒng)一體化模擬前端,,除了需要提供多路的模擬視頻/音頻的輸入端口外,,還需要為平臺控制提供標準的RS232/RS422/RS485異步串行接口,及環(huán)境監(jiān)控的數(shù)字I/O,。
2. 數(shù)字化
為了用微處理器實時地對輸入的視頻/音頻信號進行數(shù)字化的編/解碼處理,,必須將輸入的模擬視頻/音頻信號進行數(shù)字化,這部分工作由視頻解碼器和音頻解碼器完成,。每個模擬視頻輸入對應一路視頻解碼器,,每個模擬音頻輸入同樣對應一路音頻解碼器。
實時處理數(shù)字視頻/音頻數(shù)據(jù)
模擬視頻/音頻信號數(shù)字化后,,為了能夠?qū)Ω咚?、實時產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)進行傳輸、存儲,、回放,、和分析等功能,,首要的工作必須實時地完成大數(shù)據(jù)量、大計算量的數(shù)字視頻/音頻的壓縮編碼處理,。數(shù)字視頻壓縮編碼算法有:MPGE 2,、MPEG 4、H.263,、H.264等,,數(shù)字音頻壓縮算法有:G.711、G.722,、G.723,、G.728、G.729等,。
實時完成這樣的算法需要高速的處理器來實現(xiàn),,高性能DSP的出現(xiàn)正好滿足了這一需求。另外還需要高速,、大容量的存儲器作緩存,。DSP與高速、大容量存儲器構(gòu)成數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心,。
數(shù)據(jù)的存儲和傳輸
不同的視頻監(jiān)控應用,,對壓縮后的數(shù)字視頻/音頻數(shù)據(jù)的處理各不相同。對于記錄型應用,,需要對壓縮后的數(shù)據(jù)進行長時間存儲,,以便回溯。而對于遠程監(jiān)視型應用,,則需要將壓縮后的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡進行傳輸,。在數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)對視頻/音頻信息進行實時監(jiān)視、記錄,、回溯處理的同時,,還需要記錄相關(guān)的時間信息,所以需要提供硬件實時時鐘,。另外,,為了保護數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟/硬件開發(fā)者,尤其是軟件開發(fā)者的知識產(chǎn)權(quán),,還必須提供安全,、可靠的硬件加密措施。
TMS320DM642視頻監(jiān)控系統(tǒng)的電路設(shè)計
TMS320DM642是TI公司在其最高性能的TMS320C64x系列DSP基礎(chǔ)上專門為多媒體應用而設(shè)計/開發(fā)的DSP,。TMS320DM642采用TI第2代超長指令集結(jié)構(gòu)(VelociTI.2)的TMS320C64x DSP內(nèi)核:
·2級Cache(2×16K字節(jié)1級程序和數(shù)據(jù)Cache,,256K字節(jié)2級Cache)
·支持8個8位和4個16位并行MAC運算,有利于圖像處理
·64通道EDMA,方便高效數(shù)據(jù)傳輸
·主頻600MHz,,4800MIPS峰值處理能力,,可實時處理4路CIF或1路D1
·64位、133MHz外部存儲器接口(EMIF)
圖1 TMS320D642視頻監(jiān)控模板的構(gòu)成
1. TMS320DM642基本系統(tǒng)
TMS320DM642基本系統(tǒng)由TMS320DM642 + 外擴的存儲器和外設(shè)組成,,而外擴的存儲器和外設(shè)均通過TMS320DM642的外部存儲器接口(EMIF)進行擴展,。其次,
TMS320DM642基本系統(tǒng)所必須的外擴資源:
SDRAM: 4M×64位,,存放程序和緩存數(shù)字視頻/音頻數(shù)據(jù)
Flash: 4M×8位,,存放固化程序,以便進行ROM 引導
UART: 2×8×8位,,擴展2個異步串口(RS232/RS422/RS485)
板上寄存器: n×8位,,若干個8位狀態(tài)/控制寄存器
ATA硬盤接口: 2×8×16位,本地大容量存儲接口
2. 視頻接口
視頻接口涉及標準模擬視頻輸入/輸出,、模擬視頻信號數(shù)字化(解碼器),、數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換為模擬視頻信號(編碼器)、以及視頻編碼器/解碼器如何與TMS320DM642的接口,。
視頻接口的總體設(shè)計要求:
模擬視頻輸入: 4路標準PAL/NTSC復合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻輸入
模擬視頻輸出:1路標準PAL/NTSC復合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻輸出,,用于本地預覽或特性測試
據(jù)此,選擇視頻解碼器和編碼器:
視頻解碼器:選用TI公司的TVP5150A,,其輸入為標準的PAL/NTSC復合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻,,輸出為標準的8位BT.656數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流
視頻編碼器:選用Philips公司的SAA7121,其輸入為標準的8位BT.656數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流輸入,,輸出為標準的PAL/NTSC復合視頻CVBS或分量視頻Y/C模擬視頻
TVP5150A和SAA7121均有2個外部接口,,數(shù)據(jù)口: 用于輸入/輸出數(shù)字視頻數(shù)據(jù)流,其中包含8/10位數(shù)據(jù)線,,時鐘SCLK行/場同步控制信號HSYNC/VSYNC,、FID等接口信號??刂瓶冢河糜谠O(shè)置視頻編/解碼器工作參數(shù)和反饋狀態(tài)信息,用I2C總線實現(xiàn),。
TMS320DM642的每個視頻口可配置為上(B),、下(A)2個通道,但2個通道必須同時為視頻輸入口或輸出口,。VP0的A通道與McBSP0復用,,VP1的A通道與McBSP1復用,VP0和VP1的B通道與McASP復用,。
TMS320DM642視頻口與視頻編,、解碼器的接口如圖2所示。
作為視頻輸出口時,視頻口必須要為視頻編碼器SAA7121提供視頻時鐘和行/場同步信號,。視頻編,、解碼器的參數(shù)配置則通過I2C總線進行,由于TVP5150A的I2C從地址只有2種選擇,,所以DM642的一個I2C總線接口4片TVP5150A時,,需要通過2選1開關(guān)SN74CBT3257來切換控制。
3. 音頻接口
TMS320DM642音頻接口涉及標準模擬音頻的輸入/輸出,、音頻編解碼器Codec的連接問題,。
音頻接口的總體設(shè)計要求:
模擬音頻輸入: 4路標準麥克風輸入或立體聲模擬音頻輸入(2V有效值)
模擬音頻輸出: 1路標準立體聲模擬音頻輸出(2V有效值)
采樣同步: 音頻采樣必須與視頻采樣同步
據(jù)此,音頻編解碼器,, 選用TI公司的TLV320AIC23
B,,麥克風/立體聲模擬輸入/輸出,數(shù)字音頻數(shù)據(jù)流輸出/輸入
TLV320AIC23B有2個外部接口,,數(shù)據(jù)口:用于輸入/輸出數(shù)字音頻數(shù)據(jù)流,,其中包含DIN、DOUT數(shù)字音頻數(shù)據(jù)流,,BCLK串行位-時鐘,,LRCIN、LRCOUT左右通道時鐘,??刂瓶冢河糜谠O(shè)置音頻編解碼器工作參數(shù)和反饋狀態(tài)信息,用I2C總線實現(xiàn),。
還有TMS320DM642的多通道音頻接口(McASP)具有8個串行收/發(fā)引腳AXR[7:0],,所有接收引腳公用接收幀同步AFSR和時鐘ACLKR、AHCLKR信號,,所有發(fā)送引腳公用發(fā)送幀同步AFSX和時鐘ACLKX,、AHCLKX信號。
McASP接口與音頻Codec的連接如圖3所示,。
4. 外部接口:
經(jīng)TMS320DM642壓縮處理的數(shù)字視頻數(shù)據(jù),,需通過一定的外部接口進行傳輸。DM642提供3種外部接口,,但它們復用引腳,,每次只能配置為一種外部接口。DM642通過復位時某些特殊引腳電平的配置,,可分別提供下列3種接口:
* 32-位PCI接口
* 32-位HPI接口
* HPI16 + 以太網(wǎng)接口
為了簡化設(shè)計,,HPI-32和HPI-16均借用PCI連接器與外部主機接口,并用PCI總線上的B3(GND)和B10(保留)作為3種接口的自動檢測和自動接口配置,。另外,,以太網(wǎng)接口信號與PCI或HPI-32信號在板上并存,,所以這些信號需要用2選1開關(guān)SN74CBT3257來切換。還需要注意的是,,DM642的PCI接口只支持+3.3V環(huán)境,,為了適應+5V PCI總線環(huán)境,PCI總線與DM642之間用SN74CBTD16210和SN74CBT3245A進行電平轉(zhuǎn)換,。
總結(jié)
TMS320DM642作為一款高性能/價格比,、專用于多媒體應用的DSP,已被國內(nèi),、外視頻應用從業(yè)者廣泛接受和采用,。目前國內(nèi)已有多家單位在'DM642上成功地開發(fā)了MPEG4、H.264等視頻編碼算法,,單片'DM642可同時完成4路CIF格式的MPEG4或H.264,,可以相信還會不斷涌現(xiàn)更多的算法和應用。