摘 要: 本文介紹了匯川MD320在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢,，以及在動力放線架的解決方案。
1,、引言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化,、生產(chǎn)自動化等更高的技術層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,，應用最廣泛的就是放線架,，而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能,，并且PID是可以雙向控制的,。目前在行業(yè)應用" title="行業(yè)應用">行業(yè)應用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何輔助配件就可實現(xiàn)這樣的要求,。
匯川MD320是目前擁有此項功能的僅有的國產(chǎn)變頻器,，出色的矢量控制" title="矢量控制">矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了匯川變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn),。
2,、工藝介紹
動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應用,。一般來說,，對動力放線架的要求有以下幾點：
a 在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速,；
b 在引取速度減速時,，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當穩(wěn)定運行在某個速度時,，放線架的擺桿要穩(wěn)定,；
d 當出現(xiàn)松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉,。
以上的幾點要求全部有變頻器的PID功能完成,，而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。


3,、控制方案" title="控制方案">控制方案
MD系列變頻器是匯川技術推出的代表未來變頻器發(fā)展方向的新一代模塊化高性能" title="高性能">高性能變頻器,。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能,、功能需求方面,，它不是通過多個系列產(chǎn)品來實現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷售,、使用、維護成本）,，而是在客戶需求合理細分的基礎上,，進行模塊化設計，通過單系列產(chǎn)品的多" title="的多">的多模塊組合，創(chuàng)建一個客戶化量身定做的平臺,。
MD320變頻器在頻率源" title="頻率源">頻率源的組合方面靈活多樣,。主、輔頻率源分別可由10種選擇,，而且還可以實現(xiàn)主/輔,、主/主＋輔、主＋輔等頻率切換方式,。

針對動力放線架對變頻器的要求,，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為0,，輔助頻率為PID時的組合下,，可以實現(xiàn)PID的雙向正反轉控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下：
變頻器采用開環(huán)矢量控制方式,，主給定來自AI1,，AI1與GND短接（主給定為0），輔助給定來自PID,，這樣可以實現(xiàn)PID的雙向作用,。加減速時間為0.1s


F0-01: 0 F0-02: 1 F0-03: 2 F0-04: 8 F0-07: 1
F4-00: 1 F4-18: 0 F4-19: 0 F4-20: 10 F4-21: 100
F6-10: 1 FA-00: 0 FA-01: 35 FA-02: 1 FA-03: 1
FA-05: 95 FA-06: 2 FA-07: 0.05
4、調(diào)試
匯川MD320在接線和調(diào)試方面都是很方便的,。調(diào)試中應該注意的問題：
a,、選擇矢量控制后，一定要先進行調(diào)諧操作,，以使變頻器自動識別電動機的等效參數(shù),，這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速,；
b,、PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統(tǒng),；
c,、由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車,；
d,、調(diào)試的關鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定,；
另外,，匯川MD320還有兩組PID參數(shù)可供選擇，通過數(shù)字輸入端子進行切換,。用戶可在換盤時進行參數(shù)的切換,，簡單方便,。
5、結論
在實際應用中,，匯川MD320變頻器對速度的響應非常靈敏,，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求,。