摘 要: 本文介紹了匯川MD320在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢(shì)，以及在動(dòng)力放線架的解決方案,。
1,、引言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化,、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中,，應(yīng)用最廣泛的就是放線架,，而動(dòng)力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能,，并且PID是可以雙向控制的,。目前在行業(yè)應(yīng)用" title="行業(yè)應(yīng)用">行業(yè)應(yīng)用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何輔助配件就可實(shí)現(xiàn)這樣的要求,。
匯川MD320是目前擁有此項(xiàng)功能的僅有的國(guó)產(chǎn)變頻器,，出色的矢量控制" title="矢量控制">矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了匯川變頻器在線纜行業(yè)的優(yōu)越表現(xiàn),。
2,、工藝介紹
動(dòng)力放線架作為多種設(shè)備的最前端，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用,。一般來(lái)說(shuō),，對(duì)動(dòng)力放線架的要求有以下幾點(diǎn)：
a 在引取速度加快時(shí)，放線速度也跟著引取速度快速加速,；
b 在引取速度減速時(shí),，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí),，放線架的擺桿要穩(wěn)定,；
d 當(dāng)出現(xiàn)松線和斷線的時(shí)候,，要求放線盤(pán)可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn)。
以上的幾點(diǎn)要求全部有變頻器的PID功能完成,，而且要求變頻器對(duì)速度的反映要相當(dāng)靈敏,。


3、控制方案" title="控制方案">控制方案
MD系列變頻器是匯川技術(shù)推出的代表未來(lái)變頻器發(fā)展方向的新一代模塊化高性能" title="高性能">高性能變頻器,。與傳統(tǒng)意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能,、功能需求方面,，它不是通過(guò)多個(gè)系列產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)（從而增加額外的制造、銷(xiāo)售,、使用,、維護(hù)成本），而是在客戶需求合理細(xì)分的基礎(chǔ)上,，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),，通過(guò)單系列產(chǎn)品的多" title="的多">的多模塊組合，創(chuàng)建一個(gè)客戶化量身定做的平臺(tái),。
MD320變頻器在頻率源" title="頻率源">頻率源的組合方面靈活多樣,。主、輔頻率源分別可由10種選擇,，而且還可以實(shí)現(xiàn)主/輔,、主/主＋輔、主＋輔等頻率切換方式,。

針對(duì)動(dòng)力放線架對(duì)變頻器的要求,，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為0,，輔助頻率為PID時(shí)的組合下,，可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向正反轉(zhuǎn)控制。具體接線圖及主要參數(shù)如下：
變頻器采用開(kāi)環(huán)矢量控制方式,，主給定來(lái)自AI1,，AI1與GND短接（主給定為0），輔助給定來(lái)自PID,，這樣可以實(shí)現(xiàn)PID的雙向作用,。加減速時(shí)間為0.1s


F0-01: 0 F0-02: 1 F0-03: 2 F0-04: 8 F0-07: 1
F4-00: 1 F4-18: 0 F4-19: 0 F4-20: 10 F4-21: 100
F6-10: 1 FA-00: 0 FA-01: 35 FA-02: 1 FA-03: 1
FA-05: 95 FA-06: 2 FA-07: 0.05
4、調(diào)試
匯川MD320在接線和調(diào)試方面都是很方便的,。調(diào)試中應(yīng)該注意的問(wèn)題：
a,、選擇矢量控制后，一定要先進(jìn)行調(diào)諧操作,，以使變頻器自動(dòng)識(shí)別電動(dòng)機(jī)的等效參數(shù),，這樣變頻器的控制才能更準(zhǔn)確,、更迅速；
b,、PID的作用方向一定要選為反作用,，這是一個(gè)正反饋系統(tǒng)；
c,、由于動(dòng)力放線架都有抱閘裝置,，所以停機(jī)方式請(qǐng)選擇自由停車(chē)；
d,、調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點(diǎn),，然后將這點(diǎn)所在的位置定義為PID的給定；
另外,，匯川MD320還有兩組PID參數(shù)可供選擇,，通過(guò)數(shù)字輸入端子進(jìn)行切換。用戶可在換盤(pán)時(shí)進(jìn)行參數(shù)的切換,，簡(jiǎn)單方便,。
5、結(jié)論
在實(shí)際應(yīng)用中,，匯川MD320變頻器對(duì)速度的響應(yīng)非常靈敏,，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色，完全滿足客戶的需求,。