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MATHWORKS設計工具助Scania開發(fā)出節(jié)油駕駛輔助系統(tǒng)
摘要: 低效的駕駛技術會增加10%的碳排放量和燃油消耗,。為解決這一問題,,Scania開發(fā)了實時的駕駛員分析系統(tǒng),向卡車司機提供關于其駕駛技術的即時反饋,。為降低開發(fā)成本,,Scania工程師使用MATLAB、Simulink,、MATLABCompiler和Real-TimeWorkshopEmbeddedCoder對駕駛輔助系統(tǒng)進行建模和仿真,,開發(fā)了原型用戶界面,并針對原型和產(chǎn)品生成嵌入式目標代碼,。合成的系統(tǒng)可向駕駛員提供即時反饋,。
Abstract:
Key words :

  MathWorksScania 使用 MathWorks 工具(包括 MATLAB輔助系統(tǒng)。借助基于模型的設計,,Scania 比原計劃提前完成了開發(fā)任務,。自 2009 年 9 月首次面市以來,,該系統(tǒng)已改進了駕駛技術,使得駕駛更安全,,剎車和其它部件磨損更小,,燃油消耗更低?! ?/p>

  低效的駕駛技術會增加 10% 的碳排放量和燃油消耗,。為解決這一問題,Scania 開發(fā)了實時的駕駛員分析系統(tǒng),,向卡車司機提供關于其駕駛技術的即時反饋,。為降低開發(fā)成本,Scania 工程師使用 MATLAB,、Simulink,、MATLAB Compiler 和 Real-Time Workshop Embedded Coder 對駕駛輔助系統(tǒng)進行建模和仿真,開發(fā)了原型用戶界面,,并針對原型和產(chǎn)品生成嵌入式目標代碼,。合成的系統(tǒng)可向駕駛員提供即時反饋。  

  Scania 的開發(fā)工程師 Jonny Andersson 說:“我們通過 Simulink 來試驗新的構思,,并將這些構思的影響可視化。在生成代碼和進行車內測試后,,我們運行多次仿真,,優(yōu)化設計,并為下一次迭代重新生成代碼,。這種快速原型和代碼重用方法根據(jù)剎車習慣和排檔選擇等實際駕駛情形提供實時反饋,,幫助我們制造出了世界上第一個適用于卡車的駕駛輔助系統(tǒng),,。與手工編程相比,,MathWorks 工具使我們至少提前六個月完成了這個項目。如果沒有這些工具,,我們可能還得增加其他工程師來參加該項目,,但有了這些工具,我們可以在更高的層次上專注于算法設計,。”   

  MathWorks 工具幫助縮短了開發(fā)時間,,在實際 ECU 設計上實現(xiàn)了早期認證,并幫助 Scania 開發(fā)和評估了各種駕駛員顯示面板設計,。最終,,普遍裝配在 Scania R 系列卡車上的 ECU 可對駕駛員的表現(xiàn)提供連續(xù)不斷的前攝性評估。某一事件發(fā)生后隨即顯示消息,,數(shù)秒鐘后消失,。Scania R 系列卡車獲得了 2010 年度的“國際卡車獎”,。評審委員會贊揚 Scania 駕駛輔助系統(tǒng)是“一種創(chuàng)新的學習工具,能夠為出行司機提供連續(xù)不斷的前攝性評估,。”  

  MathWorks 的汽車行業(yè)營銷經(jīng)理 Jon Friedman 說:“鑒于 Scania 對電子交通的看重,,駕駛員輔助輸出顯示必須提供即時反饋,從而幫助駕駛員施展出更好的駕駛技術,?;谀P偷脑O計通過仿真和代碼生成,減少路面測試次數(shù)和原型數(shù)量,,以低成本,、高效率的方式幫助 Scania 迅速革新了節(jié)能設計。”

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