1.引言
凹版印刷機(jī),，簡(jiǎn)稱凹印機(jī),，又稱凹版機(jī)。是將雕刻在印刷滾筒表面的凹陷圖文浸沒(méi)在油墨槽里轉(zhuǎn)動(dòng),，用特制的刮墨刀將印版空白部分的油墨刮凈,，然后在壓力的作用下將圖文部分的油墨轉(zhuǎn)移到承印物上來(lái)完成印刷。具有層次豐富,、色澤鮮明,，適用的介質(zhì)多（如薄膜、紙張等）,，適應(yīng)范圍廣泛,，耐印性好、印速高等特點(diǎn),，深受業(yè)內(nèi)青睞,。根據(jù)顏色的分類，可分為單色凹版機(jī)和多色凹版機(jī),。凹印機(jī)對(duì)同步與張力控制的穩(wěn)定性和控制精度要求較高,。
2.傳統(tǒng)凹版機(jī)的控制方案組成與缺陷：
2.1組成：傳統(tǒng)的七電機(jī)型凹印機(jī)控制系統(tǒng)是由PLC基本單元、模擬量模塊,、通用矢量變頻器以及觸摸屏組成,。
2.2缺點(diǎn)：以上的方案是目前較為傳統(tǒng)的控制方式，所有的控制集中在PLC來(lái)完成,，變頻器僅起驅(qū)動(dòng)作用,。
它雖然也能達(dá)到較好的控制效果，但是還是存在以下不足：
1） 由于張力的控制通過(guò)PLC的PID運(yùn)算后再輸出相應(yīng)的模擬量給變頻器,，運(yùn)算的程序量較大,，而這部分掃描處理時(shí)間往往達(dá)到甚至超過(guò)30ms的時(shí)間，再輸出到變頻器就會(huì)有些響應(yīng)滯后,，影響了其控制精度;
2） 由于變頻器調(diào)速時(shí)接收的信號(hào)是0-10V的模擬量弱電信號(hào),，容易受到變頻器本身或外圍所致的信號(hào)干擾;
3） 系統(tǒng)中因需要數(shù)個(gè)模擬量模塊,，導(dǎo)致成本增加，系統(tǒng)變得復(fù)雜化,。
3.張力變頻控制方案
以下結(jié)合東莞某印刷機(jī)械公司在七電機(jī)型凹版機(jī)的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，克服以上傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn),，總結(jié)張力變頻在同步與張力控制中的整體解決方案,。
3.1系統(tǒng)配置：
張力變頻器不僅具有變頻驅(qū)動(dòng)的常規(guī)功能，還集成了智能控制技術(shù),。使變頻器同時(shí)具備張力與同步的運(yùn)算控制功能,。系統(tǒng)由PLC基本單元、CHV170張力變頻器與觸摸屏組成,。
3.2方案優(yōu)點(diǎn)：
1）同步控制與張力的運(yùn)算全部集中在張力變頻器里完成,，PLC僅完成系統(tǒng)的邏輯控制與通訊。這樣同步與張力的控制無(wú)須經(jīng)過(guò)PLC運(yùn)算的中間環(huán)節(jié)就可直接運(yùn)算輸出,，響應(yīng)速度與精度比傳統(tǒng)方案的要高,。
2）系統(tǒng)所需的參數(shù)設(shè)置如放卷初徑、印刷輥外徑,，均通過(guò)PLC的一個(gè)晶體管脈沖輸出信號(hào),，所發(fā)送脈沖數(shù)量為相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值，發(fā)送完成后變頻器有一個(gè)應(yīng)答輸出到PLC當(dāng)中,。這樣即可完成PLC與變頻之間信號(hào)發(fā)送與接收,，程序簡(jiǎn)單。
3）省去PLC控制所需的模擬量模塊,，不但節(jié)省成本,，系統(tǒng)的硬件與軟件變得簡(jiǎn)易化，可靠性增強(qiáng),。
4）系統(tǒng)的維護(hù)變得更加簡(jiǎn)易與方便,。
3.3七電機(jī)型凹版機(jī)的工藝控制流程：
七電機(jī)型凹版機(jī)是全自動(dòng)凹版印刷機(jī)的主流產(chǎn)品，具有自動(dòng)切料,、接料的特點(diǎn),。它是由主機(jī)、前牽引,、后牽引,、雙收卷與雙放卷電機(jī)構(gòu)成。印刷部分在主機(jī)部分完成,。收料或收料切換在收卷部分完成,，放料或放料切換在放卷部分完成。張力大小的設(shè)定一般是通過(guò)調(diào)節(jié)擺桿的氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn),。
3.4凹印機(jī)系統(tǒng)控制接線圖：
3.4.1 PLC接線圖：
3.4.2變頻控制接線圖：
3.5工作過(guò)程說(shuō)明：
系統(tǒng)啟動(dòng)后,，主機(jī)為零速,，變頻的零速?gòu)埦o功能起作用，可令各環(huán)節(jié)的擺桿處于平衡位置狀態(tài),。此時(shí)通過(guò)加減速按鈕來(lái)增加或減少主機(jī)的速度,，主機(jī)速度通過(guò)模擬量輸出口AO作為放卷、前牽引,、后牽引與收卷變頻AI1的公共速度輸入信號(hào)的同步給定,，各變頻AI2的擺桿平衡位置作為張力給定信號(hào)，擺桿的擺動(dòng)變化作為張力反饋信號(hào),，形成張力閉環(huán)反饋的速度控制,。雙收卷與雙放卷一般都是只有一個(gè)在運(yùn)行的，當(dāng)前是哪個(gè)運(yùn)行由PLC選定控制,，放卷只有在換卷時(shí),，兩個(gè)放卷變頻才同時(shí)工作，收卷也如此,。放卷或收卷變頻的速度除了跟主機(jī)速度大小有關(guān)外,，還與當(dāng)前的卷徑大小有關(guān)。這樣既可以實(shí)現(xiàn)速度的同步控制,，又可以實(shí)現(xiàn)張力的恒定,。
關(guān)于脈沖通訊：
以上系統(tǒng)運(yùn)行前，先通過(guò)觸摸屏設(shè)定相關(guān)的印版外徑,、放卷的初徑,。由于所采用的PLC是晶體管輸出型的，PLC可通過(guò)YO的脈沖輸出通道,，發(fā)送3K以內(nèi)不同脈沖頻率的脈沖數(shù)到變頻器的高速脈沖輸入口中,，相關(guān)變頻所設(shè)置接收脈沖頻率不一樣，這樣變頻就可接收到PLC發(fā)來(lái)的相應(yīng)脈沖頻率的脈沖數(shù)作為相關(guān)參數(shù)的給定,。這些參數(shù)以及計(jì)長(zhǎng),、翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)參數(shù)等，均可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)定,。
3.6調(diào)試過(guò)程與參數(shù)設(shè)置：
1.裝好編碼器,，斷開(kāi)電機(jī)負(fù)載。
2.電機(jī)參數(shù)設(shè)置
?。?）根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)定到P2組相關(guān)參數(shù)當(dāng)中;:
?。?）進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí)過(guò)程：將P0.17設(shè)成1，顯示“RUN-0”,，再按鍵盤“RUN” 鍵,，電機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，待鍵盤重新閃爍顯示頻率值時(shí)，參數(shù)自學(xué)習(xí)完成,。
?。?）用鍵盤起動(dòng)，有編碼器的請(qǐng)將P0.00設(shè)成1,編碼器線數(shù)輸入P3.10,修改P0.10頻率值,，觀察零速0.00Hz,，低速0.50Hz，中速20.0Hz,，高速（最大頻率值）時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,，運(yùn)行電流是否平穩(wěn)，如果不正常請(qǐng)重新進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí),。
3.設(shè)置以下各項(xiàng)參數(shù)。
?。?）.主機(jī)
?。?）.前牽引、后牽引：
?。?）.收卷
?。?）.放卷
3.7常見(jiàn)問(wèn)題與處理技巧：
3.7.1、張力過(guò)松或過(guò)緊：
調(diào)節(jié)各擺桿氣缸的氣壓,。不同材料應(yīng)設(shè)置不同的氣壓大小,。調(diào)整時(shí)可通過(guò)搖動(dòng)擺桿力量的大小來(lái)設(shè)定氣壓。
3.7.2收放卷初始運(yùn)行時(shí)狀態(tài)不穩(wěn)定或主機(jī)部分張力異常：
觀察觸摸屏上放卷的初徑設(shè)定,、主機(jī)所換上的印刷輥外徑設(shè)定是否準(zhǔn)確,、收卷在手動(dòng)卸料時(shí)是否卷徑清零。
3.7.3變頻器在低頻工作時(shí)抖動(dòng),，電流波動(dòng)較大：
檢查變頻器參數(shù)自學(xué)習(xí)是否正確,，編碼器安裝與工作是否正常，其屏蔽線是否接地,。