摘  要： 提出了一種驅(qū)動(dòng)線陣CCD工作的方法,，給出了PWM模式的工作原理。采用單片機(jī)ATmega16的CTC模式及相位和頻率修正PWM模式產(chǎn)生CCD工作所需要的信號(hào),，電路簡(jiǎn)單,，易于調(diào)試。
關(guān)鍵詞： CCD,； ATmega16,； 頻率和相位修正； CTC,； 驅(qū)動(dòng)電路

    CCD是一種固體成像器件[1],，應(yīng)用廣泛。CCD工作需要多路脈沖驅(qū)動(dòng),，并且各路脈沖在時(shí)序上要嚴(yán)格對(duì)應(yīng),。對(duì)于CCD時(shí)序的設(shè)計(jì)，通常采用CPLD和FPGA技術(shù),，CPLD在低頻CCD時(shí)序設(shè)計(jì)中使用[2-4],，F(xiàn)PGA則用在更為復(fù)雜的時(shí)序設(shè)計(jì)中[5]。對(duì)于驅(qū)動(dòng)比較簡(jiǎn)單的線陣CCD沒(méi)有必要用這種成本比較高的電路,。本文針對(duì)東芝公司的線陣CCD芯片TCD1304設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)ATmega16的驅(qū)動(dòng)電路,。采用ATmega16的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器timer0的CTC(比較匹配時(shí)清零定時(shí)器)模式和timer1的相位與頻率修正PWM模式產(chǎn)生所需要的基本波形，可通過(guò)修改單片機(jī)程序中的參數(shù)來(lái)改變輸出波形的頻率和占空比,，使得波形調(diào)整便捷,。
1  ATmega16的CTC模式及相位與頻率修正PWM模式
　ATmega16的timer0的CTC模式可通過(guò)令控制寄存器TCCR0的WGM01=1和WGM00=0來(lái)設(shè)定,。寄存器OCR0用于調(diào)節(jié)計(jì)數(shù)器的分辨率,，當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值TCNT0等于OCR0中的值時(shí)計(jì)數(shù)器清零,，即OCR0定義了計(jì)數(shù)器的TOP值，亦即分辨率,。這個(gè)模式使得用戶可以很容易地控制比較匹配輸出的頻率,。CTC模式的時(shí)序圖如圖1所示。計(jì)數(shù)器數(shù)值TCNT0一直累加到TCNT0與OCR0匹配,，然后TCNT0清零,。

    為了在CTC模式下得到波形輸出，可以設(shè)置輸出腳OC0在每次比較匹配發(fā)生時(shí)改變邏輯電平,，這可以通過(guò)設(shè)置COM01:0=1來(lái)完成,。在期望獲得OC0輸出之前，首先要將其端口設(shè)置為輸出,。波形發(fā)生器能夠產(chǎn)生的最大頻率由公式fOC0=fclk_I/O/2·N·(1+OCR0)來(lái)確定,，變量N代表預(yù)分頻因子(1、8,、64或1 024),。
　ATmega16的timer1的相位與頻率修正模式可通過(guò)令控制寄存器TCCR1A和TCCR1B中的WGM13:0=8或9來(lái)設(shè)定。該種模式可以產(chǎn)生高精度的,、相位與頻率都準(zhǔn)確的PWM波形,，其工作時(shí)序圖如圖2所示。這是一種雙斜坡操作的模式,，計(jì)數(shù)器重復(fù)地從BOTTOM計(jì)數(shù)到TOP,，然后又從TOP倒退回到BOTTOM。TOP的值可由ICR1(WGM13:0=8)或OCR1A(WGM13:0=9)來(lái)確定,。在一般比較輸出模式下,，當(dāng)TCNT1向TOP計(jì)數(shù)時(shí)，若TCNT1與OCR1A相匹配,，輸出腳OC1A(B)清零,，并置為低電平；當(dāng)TCNT1向BOTTOM計(jì)數(shù)時(shí),，若TCNT1與OCR1A相匹配時(shí),，輸出腳OC1A(B)置為高電平，工作于反向輸出比較時(shí)正好相反,。輸出的PWM波形的頻率由公式fOC1A(B)=fclk_I/O/2·N·TOP來(lái)確定,，變量N代表預(yù)分頻因子(1、8,、64或1 024),。通過(guò)改變ICR1及OCR1A兩個(gè)寄存器的值就可完成PWM波形占空比的調(diào)整,。

2 線陣圖像傳感器TCD1304的時(shí)序分析
    CCD芯片TCD1304是一款高靈敏度、低暗電流的線陣圖像傳感器,，其光電靈敏度的典型值可達(dá)到160 V/lx.s,，可用于條碼掃描、光譜測(cè)量等場(chǎng)合,。TCD1304有兩種工作方式：普通工作方式和電子快門(mén)工作方式,，圖3為在普通工作方式下的時(shí)序圖。

    TCD1304工作時(shí)需要SH,、ICG和ФM 3路驅(qū)動(dòng)信號(hào),。SH的周期表示光信號(hào)積累時(shí)間，即積分時(shí)間,，ICG和SH是同步的,，ФM是主脈沖，其典型值為2 MHz,。OS表示信號(hào)輸出,，每4個(gè)ФM脈沖周期對(duì)應(yīng)1位信號(hào)周期?？梢钥闯?，TCD1304工作時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)比較簡(jiǎn)單，完全可以用ATmega16來(lái)產(chǎn)生,。
3 電路設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
3.1 電路設(shè)計(jì)
　基于ATmega16的TCD1304的驅(qū)動(dòng)電路如圖4所示,。  

 
    使用ATmega16的timer0的CTC工作模式產(chǎn)生2 MHz的方波，并由輸出腳OC0輸出,，然后經(jīng)過(guò)施密特反向器整形后輸出作為ФM(即圖4中的FM),；使用timer1的相位與頻率修正PWM模式產(chǎn)生一定周期的波形，由OC1A腳輸出,同樣經(jīng)過(guò)施密特反向器整形后輸出作為ICG,；將ICG波形經(jīng)過(guò)延時(shí)和變窄處理后得到SH信號(hào),。圖4中還給出了ATmega16的復(fù)位電路。單片機(jī)工作時(shí)使用系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘8MHz,，timer1采用8分頻(即1 MHz)作為時(shí)鐘輸入,。部分的單片機(jī)程序如下：
　　初始化部分：
　　LDI   TEMP, $00
　　OUT  TCCR0, TEMP
　　OUT  TCNT0, TEMP  
　　OUT  TCNT1L, TEMP
　　OUT  TCNT1H, TEMP
　　OUT  TIMSK, TEMP
　　設(shè)置timer1和timer0的相關(guān)寄存器：
　　LDI   TEMP, $80
　　OUT  TCCR1A, TEMP
　　LDI   TEMP, $00
　　OUT  OCR1AH, TEMP
　　LDI   TEMP, $04
　　OUT  OCR1AL, TEMP
　　LDI   TEMP, $0e
　　OUT  ICR1H, TEMP
　　LDI   TEMP, $74；
　　OUT  ICR1L, TEMP
　　  
　　LDI   TEMP, $02,；
　　OUT  OCR0, TEMP
　　啟動(dòng)輸出：
　　LDI   TEMP, $71
　　OUT  TCCR0, TEMP
　　NOP
　　LDI    TEMP, $12
　　OUT   TCCR1B, TEMP
　在程序中,，由輸出腳OC0輸出的是2 MHz方波，通過(guò)寄存器OCR0和TCCR0來(lái)確定,。輸出腳OC1A輸出的波形周期為T(mén)=7.4 ms（ICR1·2·1 μs）,，對(duì)應(yīng)CCD的最短積分時(shí)間。改變timer1的寄存器的設(shè)置就可以調(diào)整積分時(shí)間,。
3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
　用示波器測(cè)量圖4所示電路產(chǎn)生的SH和ICG波形如圖5所示,。通道1為SH波形,，通道2為ICG波形，SH的高電平相對(duì)于ICG的低電平有一定的延時(shí)且寬度較窄,。圖6為ICG和ФM的波形圖,，通道1為ICG波形，圖中顯示出了上升沿部分,，通道2為ФM波形,。CCD的輸出信號(hào)波形和ICG如圖7所示，通道1為ICG波形,，通道2為CCD波形。

    基于單片機(jī)ATmega16的CTC模式和相位與頻率修正的PWM工作模式,，設(shè)計(jì)了CCD時(shí)序驅(qū)動(dòng)電路,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便,。另外兩種工作模式只使用了單片機(jī)很少一部分資源,，后續(xù)的CCD信號(hào)處理部分(模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等)可以充分利用單片機(jī)的現(xiàn)有資源,。
參考文獻(xiàn)
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