隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制與自動檢測等技術(shù)的高速發(fā)展,，反映到控制系統(tǒng)中來,，它既能幫助車床自動化,，又能提高加工準確度，因而就發(fā)展成為數(shù)控系統(tǒng)。

一、拖動系統(tǒng)的特點
金屬切削車床的基本運動是切削運動,，即工件與刀具之間的相對運動，切削運動由主運動和進給運動組成,。在切削運動中,，承受主要切削功率的運動稱為主運動。在車床中,，主運動是工件運動,。
金屬切削車床的主運動都要求調(diào)速，并且調(diào)速的范圍往往較大,。金屬切削車床主運動的調(diào)速,。一般都在停機的情況下進行，在切削過程中是不進行調(diào)速的,。

二,、主運動的負載性質(zhì)
通用車床的低段速，允許的最大進刀量都是相同的,，負載轉(zhuǎn)矩也相同,，屬于恒轉(zhuǎn)矩區(qū)；而在高速段,，由于受床身機械強度和振動以及刀具強度等的影響，速度越高,，允許的最大進刀量越小,，負載轉(zhuǎn)矩也越小，但切削功率保持相同,，屬于恒功率區(qū),。恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)的分界轉(zhuǎn)數(shù)稱為計算轉(zhuǎn)數(shù)，用nD表示,。計算轉(zhuǎn)速大小的規(guī)定大致如下：一般規(guī)定,，從最低速起，以全部級數(shù)的1/3的最高速作為計算轉(zhuǎn)速,。隨著刀具強度和切削技術(shù)的提高,，計算速度已大為提高，通常的規(guī)定是：以最高轉(zhuǎn)速的（1/4~1/2）作為計算轉(zhuǎn)速：nD≈n max/(2~4)

三、車床的大致構(gòu)造與拖動
1.以車床的主要部件有：①頭架：用于固定工件,，內(nèi)藏齒輪箱,，是主要的傳動機之一。②尾架：用于頂住工件,，是固定工件用的輔助部件,。③刀架，用于固定車刀,。④床身,，用于安置所有部件。
2.拖動系統(tǒng)：主要包括以下兩種運動：
①主運動：工件的旋轉(zhuǎn)運動為主運動,，帶動工件旋轉(zhuǎn)的拖動系統(tǒng),。
②進給系統(tǒng)：主要是刀架的移動。
3.主運動系統(tǒng)阻轉(zhuǎn)矩的形成：主運動系統(tǒng)的阻轉(zhuǎn)矩就是工件在切削過程中形成的阻轉(zhuǎn)矩,，切削功率用于切削的剝落和變形,，故切削力正比于被切削的材料性質(zhì)和截面積，切削面積由切削深度和走刀量決定,，而切削轉(zhuǎn)矩則取決于切削力和工件回轉(zhuǎn)半徑的乘積,，其大小與下列因素有關(guān)：
①切削深度，
②進刀量,，
③工件的材質(zhì)與直徑等,。