［摘要］：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛,。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵,。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上,，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行,。
［關(guān)鍵詞］：PLC DCS 干擾
1 . 概述
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵,。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室,，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上,，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,，設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行,。
2.電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,，即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因,、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分,。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲,、浪涌噪聲,、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形,、性質(zhì)不同,，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等,；按聲音干擾模式不同,，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法,。共模干擾是信號對地面的電位差,，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成,。共模電壓有時較大,，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V 以上,。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O 模件損壞率較高的原因）,，這種共模干擾可為直流,、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓,，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,，這種讓直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度,。
3. PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢,？
(1) 來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程,、雷電,、無線電廣播、電視,、雷達,、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾,，其分布極為復(fù)雜,。若PLC 系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾,，其影響主要通過兩條路徑,；一是直接對PLC 內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,；而是對PLC 通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護,。
(2) 來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號線引入,，通常稱為
傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重,。
(3)來自電源的干擾
實踐證明,，因電源引入的干擾造成PLC 控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過,，后更換隔離性能更高的PLC 電源,，問題才得到解決。
PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停,、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路到電源邊,。PLC 電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想,。實際上,，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的,。
(4 ) 來自信號線引入的干擾
與PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入,。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,，嚴重時將引起元器件損傷,。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機,。PLC 控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴重,，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
（5）來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一,。正確的接地,，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾,；而錯誤的接地,，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC 系統(tǒng)將無法正常工作,。PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地,、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對 PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,，不同接地點間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點接地,，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時,，地線電流將更大,。
此外，屏蔽層,、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流,，通過屏蔽層與芯線之間的耦合,，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低,，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC 的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲,，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機,。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
（6）來自PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路互輻射及其對模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容,，比較復(fù)雜,，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮,，但要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。
4．怎樣才能更好,、更簡單解決PLC系統(tǒng)干擾,？
1）選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等,，能解決干擾,，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高,。
2）利用信號隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問題,。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品,，就可有效解決干擾問題,。
5．為什么解決PLC系統(tǒng)干擾首選信號隔離器呢？
1）使用簡單方便,、可靠,，成本低廉。
2）可大量減輕設(shè)計人員,、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量,，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在
普通的設(shè)計人員手里，也會變的非常簡單可靠,。
6．信號隔離器工作原理是什么,？
首先將PLC接收的信號，通過半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,，然后通過光感或磁感器件進行隔離轉(zhuǎn)換,，然后再進行解調(diào)變換回隔離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理,。保證變換后的信號,、電源、地之間絕對獨立,。
7. 現(xiàn)在市場有那么多品牌的隔離器,，價格參差不齊，該怎么選擇呢,？
隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間,，所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能，同時要使隔離器輸入輸出模式（電壓型,、電流型,、環(huán)路供電型等）適應(yīng)前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能,，例如：噪音與精度有關(guān),、功耗熱量與可靠性有關(guān)，這些需要使用者慎選,?？傊?，適用、可靠,、產(chǎn)品性價比是選擇隔離器的主要原則,。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,，系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個系統(tǒng)可靠運行的關(guān)鍵,。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室,，有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各種電機設(shè)備上,，它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,，設(shè)計人員只有預(yù)先了解各種干擾才能有效保證系統(tǒng)可靠運行,。
2.電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,，即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因,、噪聲的干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分,。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲,、浪涌噪聲,、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形,、性質(zhì)不同,，分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等,；按聲音干擾模式不同,，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法,。共模干擾是信號對地面的電位差,，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成,。共模電壓有時較大,，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出信號的共模電壓普遍較高，有的可高達130V 以上,。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng)I/O 模件損壞率較高的原因）,，這種共模干擾可為直流,、亦可為交流。差模干擾是指用于信號兩極間得干擾電壓,，主要由空間電磁場在信號間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,，這種讓直接疊加在信號上，直接影響測量與控制精度,。
3. PLC 控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源有哪些呢,？
(1) 來自空間的輻射干擾
空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程,、雷電,、無線電廣播、電視,、雷達,、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾,，其分布極為復(fù)雜,。若PLC 系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾,，其影響主要通過兩條路徑,；一是直接對PLC 內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾,；而是對PLC 通信內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的輻射,，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設(shè)備布置及設(shè)備所產(chǎn)生的電磁場大小,，特別是頻率有關(guān)，一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC 局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護,。
(2) 來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號線引入,，通常稱為
傳導(dǎo)干擾。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重,。
(3)來自電源的干擾
實踐證明,，因電源引入的干擾造成PLC 控制系統(tǒng)故障的情況很多，筆者在某工程調(diào)試中遇到過,，后更換隔離性能更高的PLC 電源,，問題才得到解決。
PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣,，將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路,。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，開關(guān)操作浪涌,、大型電力設(shè)備起停,、交直流轉(zhuǎn)動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,，都通過輸電線路到電源邊,。PLC 電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想,。實際上,，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的,。
(4 ) 來自信號線引入的干擾
與PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,，除了傳輸有效的各類信號之外，總會有外部干擾信號侵入,。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,，這往往被忽略；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾,，即信號線上的外部感應(yīng)干擾,，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,，嚴重時將引起元器件損傷,。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾,，引起共地系統(tǒng)總線回流,，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機,。PLC 控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當(dāng)嚴重,，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
（5）來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一,。正確的接地,，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾,；而錯誤的接地,，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC 系統(tǒng)將無法正常工作,。PLC 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地,、屏蔽地,、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對 PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,，不同接地點間存在地電位差,，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作,。例如電纜屏蔽層必須一點接地,，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,，就存在地電位差,，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)加雷擊時,，地線電流將更大,。
此外，屏蔽層,、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路,，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應(yīng)電流,，通過屏蔽層與芯線之間的耦合,，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,，所產(chǎn)生的地環(huán)流可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,，影響PLC 內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低,，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC 的邏輯運算和數(shù)據(jù)存儲,，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機,。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降,，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
（6）來自PLC 系統(tǒng)內(nèi)部的干擾
主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,，如邏輯電路互輻射及其對模擬電路的影響,，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于PLC 制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容,，比較復(fù)雜,，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮,，但要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。
4．怎樣才能更好,、更簡單解決PLC系統(tǒng)干擾,？
1）選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等,，能解決干擾,，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高,。
2）利用信號隔離器這種產(chǎn)品解決干擾問題,。只要在有干擾的地方，輸入端和輸出端中間加上這種產(chǎn)品,，就可有效解決干擾問題,。
5．為什么解決PLC系統(tǒng)干擾首選信號隔離器呢？
1）使用簡單方便,、可靠,，成本低廉。
2）可大量減輕設(shè)計人員,、系統(tǒng)調(diào)試人員工作量,，即使復(fù)雜的系統(tǒng)在
普通的設(shè)計人員手里，也會變的非常簡單可靠,。
6．信號隔離器工作原理是什么,？
首先將PLC接收的信號，通過半導(dǎo)體器件調(diào)制變換,，然后通過光感或磁感器件進行隔離轉(zhuǎn)換,，然后再進行解調(diào)變換回隔離前原信號或不同信號，同時對隔離后信號的供電電源進行隔離處理,。保證變換后的信號,、電源、地之間絕對獨立,。
7. 現(xiàn)在市場有那么多品牌的隔離器,，價格參差不齊，該怎么選擇呢,？
隔離器位于二個系統(tǒng)通道之間,，所以選擇隔離器首先要確定輸入輸出功能，同時要使隔離器輸入輸出模式（電壓型,、電流型,、環(huán)路供電型等）適應(yīng)前后端通道接口模式。此外尚有精度﹑功耗﹑噪音﹑絕緣強度﹑總線通訊功能等許多重要參數(shù)涉及產(chǎn)品性能,，例如：噪音與精度有關(guān),、功耗熱量與可靠性有關(guān)，這些需要使用者慎選,?？傊?，適用、可靠,、產(chǎn)品性價比是選擇隔離器的主要原則,。
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