目前我國的煙草行業(yè)中，高檔、高速煙支包裝設(shè)備基本都是依靠進(jìn)口，因?yàn)槠浼夹g(shù)比較成熟，深受行業(yè)歡迎,。但由于它基本采用機(jī)械傳動，隨著防偽要求的不斷提高，有些功能已無法滿足需求,，所以改造和升級就迫在眉睫。彩膜定位包裝系統(tǒng)正是基于這種形勢應(yīng)運(yùn)而生,，它采用了“森創(chuàng)”伺服電機(jī),、高性能運(yùn)動控制器和觸摸屏，使彩膜上的圖案和煙盒上的圖案精確重疊,，大大提高了防偽性能,，下面就詳細(xì)介紹系統(tǒng)的應(yīng)用。
1． 基本原理
　　通過編碼器跟蹤主軸位置,，控制伺服電機(jī)嚴(yán)格跟隨主軸,，主軸轉(zhuǎn)一圈，伺服電機(jī)帶動包裝膜前進(jìn)一個定長,，當(dāng)檢測到色標(biāo)時,，通過高速輸入，緩存當(dāng)前主軸編碼器位置,，和設(shè)定值進(jìn)行比較,，調(diào)整伺服電機(jī)，使檢測到薄膜色標(biāo)時正好位于設(shè)定位置,，以實(shí)現(xiàn)薄膜圖案和煙盒圖案精確重疊的目的,。
2． 控制難點(diǎn)
　　首先，編碼器的安裝要和主軸完全同步,，并且盡量同心,，防止編碼器讀數(shù)的跳變，為了提高精度,，編碼器線數(shù)較高,，所以需要控制器有足夠的輸入頻率。伺服電機(jī)的精度至關(guān)重要,，這里采用了“森創(chuàng)”1.5KW,，低轉(zhuǎn)速,、大扭矩、高精度伺服電機(jī),，剛性好,，跟蹤精度高。色標(biāo)傳感器使用了光纖傳感器,，靈敏度高,，可靠性好，控制器檢測到色標(biāo)時,，應(yīng)用硬件緩存記錄當(dāng)時的編碼器值,，精度高，不受程序執(zhí)行延時影響,。一套包裝設(shè)備上要同時對煙盒和煙條進(jìn)行包裝,，所以一個控制器帶兩個編碼器，兩套伺服和兩對光纖傳感器,，程序復(fù)雜,。同時，有多種工作模式的切換,，如透明薄膜包裝,，彩膜定位包裝，連續(xù)跟蹤,，間歇跟蹤,，對程序的合理性和執(zhí)行效率要求很高。
3． 改造優(yōu)點(diǎn)
　　改造后,，不僅輕松實(shí)現(xiàn)原透明膜包裝功能,，更增加了彩膜包裝功能，提高了產(chǎn)品的技術(shù)含量,。通過簡單修改參數(shù)，變更工作模式,，即可以對應(yīng)豐富的產(chǎn)品線,，更增加了紙長自檢等實(shí)用功能。經(jīng)過實(shí)際使用,，效果良好,，得到了廠家的肯定和好評。