引 言
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及國(guó)內(nèi)工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化程度的提高,,越來(lái)越多的場(chǎng)合需要遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作的設(shè)備,?;?a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/GSM" title="GSM" target="_blank">GSM網(wǎng)絡(luò)短信息設(shè)備的領(lǐng)域,,GSM Modem是必不可少的設(shè)備,本文討論目前應(yīng)用廣泛的基于Wavecom公司Q24PL001模塊的GSM Modem嵌入式程序設(shè)計(jì),,以實(shí)現(xiàn)將短信數(shù)據(jù)通信報(bào)文封裝進(jìn)GSM Modem,,從而簡(jiǎn)化上位機(jī)軟件的工作量。
本文以O(shè)penAT3.12嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)為例,,討論如何將遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集通信報(bào)文封裝進(jìn)以Q24PL001模塊為主的GSM Modem。
1 OpenAT操作系統(tǒng)介紹
OpenAT是Wavecom公司為GPRS/GSM無(wú)線(xiàn)CPU開(kāi)發(fā)的一款實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),,集成了內(nèi)存分配,、Flash管理,、數(shù)據(jù)流管理、GPIO管理,、總線(xiàn)管理,、定時(shí)器管理等多種功能。底層為嵌入式API應(yīng)用層,,它包括程序初始化API,、AT指令A(yù)PI、操作系統(tǒng)API,、標(biāo)準(zhǔn)API,、流控API、總線(xiàn)API等,,包含了建立在OpenAT基礎(chǔ)之上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)層函數(shù)庫(kù),。應(yīng)用開(kāi)發(fā)層(簡(jiǎn)稱(chēng)ADL)函數(shù)庫(kù)為開(kāi)發(fā)人員提供了上層應(yīng)用接口,簡(jiǎn)化了嵌入式應(yīng)用的開(kāi)發(fā),;同時(shí)還提供了嵌入式應(yīng)用程序框架,,包括消息解析器和服務(wù)聲明機(jī)制?;谝陨显?,OpenAT應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員在開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序時(shí),更多的時(shí)間用于調(diào)用服務(wù)處理函數(shù),,使系統(tǒng)更專(zhuān)注于程序本身的優(yōu)化,。
2 GSM Modom的硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序
GSM模塊在工業(yè)領(lǐng)域中比較重要的一個(gè)應(yīng)用就是用來(lái)做GSM Modem,這也是GSM模塊一個(gè)最簡(jiǎn)單的應(yīng)用,。如圖1所示,,一個(gè)常規(guī)通用GSM Modem的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括電源、RS232接口,、GSM模塊,、LED指示燈、SIM卡和天線(xiàn)等部分,。
如圖3所示,,基于GSM網(wǎng)絡(luò)的短信遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)部分:GSM Modem、上位機(jī)監(jiān)控終端,、移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的GSM網(wǎng)絡(luò)和GSM終端等,。
Modem相連,,根據(jù)通信協(xié)議處理短信數(shù)據(jù)將處理好的短信數(shù)據(jù)包打包,,通過(guò)RS232串口發(fā)送一系列標(biāo)準(zhǔn)Ar指令控制GSM Modem,由其將短信數(shù)據(jù)包發(fā)送至終端系統(tǒng),。本文重點(diǎn)研究簡(jiǎn)化上位機(jī)軟件,,將數(shù)據(jù)處理過(guò)程交給GSM Modem嵌入式系統(tǒng)軟件處理的方法。
4 GSM短信遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的通信報(bào)文設(shè)計(jì)
對(duì)于GSM遠(yuǎn)程通信系統(tǒng),,數(shù)據(jù)通信報(bào)文并無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),,設(shè)計(jì)者可以根據(jù)具體情況自由設(shè)計(jì)不同通信終端之間的數(shù)據(jù)通信報(bào)文。由于GSM網(wǎng)絡(luò)的短信數(shù)據(jù)通信接收端可以通過(guò)普通手機(jī)實(shí)現(xiàn)短信接收,,所以必須在短信數(shù)據(jù)通信報(bào)文設(shè)計(jì)中進(jìn)行數(shù)據(jù)加密設(shè)計(jì),,以防止非法用戶(hù)對(duì)GSM短信數(shù)據(jù)通信報(bào)文的破解和濫用,保證整個(gè)SMS短信控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,。為了便于介紹,,在此以非加密的GSM短信數(shù)據(jù)通信報(bào)文為例,介紹GSM短信通信報(bào)文的設(shè)計(jì),。
一個(gè)常用GSM短信數(shù)據(jù)通信報(bào)文設(shè)計(jì)格式如下:
基于如上報(bào)文定義,一條上位機(jī)發(fā)出的SMS報(bào)文示例如下:
$S000000S0000AA100RlY2W3R4Y5G6Y7W5B#
Modem,;0000為服務(wù)器設(shè)備ID編號(hào),;AA表示當(dāng)前數(shù)據(jù)命令;10為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)0x10,,表示當(dāng)前數(shù)據(jù)內(nèi)容長(zhǎng)度字節(jié),;0R1G2W3R4G5G6Y7W為報(bào)文內(nèi)容;5B為校驗(yàn)碼,;#為結(jié)束符,。
同理,短信終端返回至GSM Modem的SMS報(bào)文示例為:
$S888888T0055CC1930RX1YX2YX3YX4YX5Y6Y7YXEF#
其中,$S為數(shù)據(jù)幀頭,;888888為SMS上位機(jī)服務(wù)器端默認(rèn)的認(rèn)證密碼,;T表明數(shù)據(jù)來(lái)自短信終端;0055為終端設(shè)備ID編號(hào),;CC表示當(dāng)前返回?cái)?shù)據(jù)命令;19為十六進(jìn)制數(shù)據(jù)0x19,,表明當(dāng)前返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容長(zhǎng)度字節(jié),;30RX1YX2YX3YX4YX5Y6Y7YX為返回?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容;EF為校驗(yàn)碼,;#為結(jié)束符,。
5 GSM Modem短信數(shù)據(jù)通信報(bào)文處理流程
采用常規(guī)的上位機(jī)軟件來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),將數(shù)據(jù)通信報(bào)文整理好后再根據(jù)一系列的AT命令組合發(fā)送至GSM
Modem,,同時(shí)還需要解析來(lái)自若干個(gè)SMS終端的數(shù)據(jù)通信報(bào)文,。常規(guī)上位機(jī)服務(wù)器端軟件處理短信數(shù)據(jù)的流程如圖4所示。
6 基于OpenAT的通信協(xié)議報(bào)文封裝
OpenAT嵌入式操作系統(tǒng)是為廣泛的基于GSM/GPRS的模塊系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,用于實(shí)現(xiàn)嵌入式的短信數(shù)據(jù)通信協(xié)議報(bào)文封裝,,可以大大提高GSM Modem硬件系統(tǒng)的資源利用率,。基于OpenAT的程序設(shè)計(jì)流程分為SIM卡服務(wù)聲明,、短信服務(wù)聲明,、發(fā)送數(shù)據(jù)包處理和接收數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)解析等部分。
6.1 SlM卡初始化程序
在OpenAT嵌入式程序中,,啟動(dòng)SIM卡初始化的聲明函數(shù)為adl_simSubscribe(bpt_SimInitHandler,,"
")。其中,bpt_SimInitHandler為SIM卡
聲明返回函數(shù):
6.2 短信服務(wù)初始化程序
在OpenAT嵌入式程序設(shè)計(jì)中,當(dāng)返回函數(shù)返回狀態(tài)為ADL_SIM_EVENT_FULL_INIT時(shí),,表明系統(tǒng)SIM卡初始化過(guò)程成功完成,,系統(tǒng)可以進(jìn)入短信聲明流程。短信功能聲明函數(shù)為:
ptk_SmsHandler=adl_smsSubscribe((adl_smsHdlr_f)bpt_SmsDataHandler,,\(adl_smsCtrlHdlr_f)bpt_SmsCtrlHandler,,ADL_SMS_MODE_TEXT);
其中,,ptk_SmsHandler為短信聲明函數(shù)返回句柄,;bpt_SmsDataHandler為短信數(shù)據(jù)處理返回函數(shù);bpt_SmsCtrlHandler為短信發(fā)送狀態(tài)事件返回函數(shù),;ADL_SMS_MODE_TEXT參數(shù)表示采用TEXT模式進(jìn)行短信數(shù)據(jù)傳輸,。bpt_SmsDataHandler短信數(shù)據(jù)返回函數(shù)定義如下:
SmsCtrlHandler短信發(fā)送事件返回狀態(tài)定義如下:
對(duì)示例通信報(bào)文$S000000S0000AA100R1Y2W3R4Y5G6Y7W5B#來(lái)說(shuō),報(bào)文的頭和尾以及S服務(wù)器標(biāo)志為固定字節(jié),;000000為終端訪問(wèn)密碼,,從Q24PL001模塊內(nèi)部Flash中調(diào)用;服務(wù)器ID碼0000及終端SIM卡號(hào)碼,,同樣從內(nèi)部Flash中通過(guò)OpenAT嵌入式API函數(shù)adl_flhRead函數(shù)調(diào)用,;命令字AA為固定命令字節(jié);報(bào)文內(nèi)容通過(guò)AT命令接收自上位機(jī)軟件,。
該數(shù)據(jù)通信協(xié)議發(fā)送時(shí)通過(guò)OpenAT嵌入式API函數(shù)adl_smsSend()函數(shù)發(fā)送,。adl_smsSend函數(shù)定義如下:
adl smsSend(ptk SmsHandler,Telephone,,Message,,ADL_SMS_MODE_TEXT)
其中,ptk_SmsHandler為6.2節(jié)中短信聲明返回句柄,;Telephone參數(shù)為目標(biāo)的SIM卡號(hào)碼,;Message為封裝好的SMS短信數(shù)據(jù)通信報(bào)文;ADL_SMS_MODE_TEXT表明采用TEXT格式的短信傳輸,。
6.4 數(shù)據(jù)通信協(xié)議的接收處理
對(duì)于GSM Modem接收到的短信數(shù)據(jù)報(bào)文的處理,,相當(dāng)于發(fā)送短信數(shù)據(jù)報(bào)文的解包過(guò)程,主要過(guò)程在GetSmsDataPackage()函數(shù)中實(shí)現(xiàn)。處理后數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)軟件格式為:
RES:0001,,8,,30RX1YX2YX3YX4YX5Y6Y7Y
返回?cái)?shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送至上位機(jī),上位機(jī)軟件直接接收該字符串,,即完成短信數(shù)據(jù)的接收過(guò)程,。
7 GSM Modem AT命令設(shè)計(jì)
利用OpenAT操作系統(tǒng)自定義AT命令設(shè)計(jì)接口,定義GSM Modem對(duì)上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信接口,。AT命令聲明函數(shù)如下:
adl_atCmdSubscribe("AT+SETDIS",,(adl_atCmdHandler_t)SetMode,ADL_CMD_TYPE_PARA∣ADL_CMD_TYPE_READ∣0x0041),;
其中,參數(shù)"AT+SETDIS"為自定義的AT命令接口,;SetMode為該AT命令的返回函數(shù),;第3個(gè)參數(shù)為當(dāng)前AT命令的類(lèi)型,ADL_CMD_TYPE_PARA為鍵入?yún)?shù)型,,ADL—CMD—TYPE—READ為讀參數(shù)型,,0x0041為AT命令類(lèi)型值,根據(jù)函數(shù)規(guī)定設(shè)置,。
在SETDIS命令中,,以“AT+SEDDIS=X,Y”類(lèi)型為自定義命令的訪問(wèn)接口,。在返回函數(shù)中,,第1個(gè)參數(shù)X作為SMS通信協(xié)議的命令字參數(shù),第2個(gè)參數(shù)Y作為SMS通信協(xié)議的數(shù)據(jù)報(bào)文內(nèi)容參數(shù),。SMS數(shù)據(jù)報(bào)文目標(biāo)接收終端SIM卡號(hào)碼由“AT+SETTEL”命令預(yù)設(shè),,該命令定義如下:
adl_atCmdSubscribe("AT+SETTEL",(adl_atCmdHandler_t)SetTel,,ADL_CMD_TYPE_PARA∣ADL_CMD_TYPE_READ∣0x0041)}
該命令用于首次設(shè)置GSM Modem,,將所有接收終端SIM卡號(hào)存入Q24PL001內(nèi)部Flash內(nèi),以ID號(hào)標(biāo)識(shí),。
上位機(jī)通過(guò)串口鍵人“AT+SETDlS=0,,"0R1Y2W3R4 Y5G6Y7W"”,則GSM
Modem立即向相應(yīng)ID為0的終端發(fā)出數(shù)據(jù)包為$S000000S0000AA100R1Y2W3R4Y5G6Y7W5B#完整數(shù)據(jù),。
相對(duì)于復(fù)雜的數(shù)據(jù)報(bào)文運(yùn)算,,以及復(fù)雜的AT命令發(fā)送GSM短信數(shù)據(jù)包的上位機(jī)軟件系統(tǒng)來(lái)說(shuō),將短信數(shù)據(jù)報(bào)文封裝進(jìn)GSM Modem后,,對(duì)GSM Modem的控制操作變得簡(jiǎn)單,,只需要一條簡(jiǎn)單的AT命令,即可實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的短信數(shù)據(jù)包的傳輸。同樣對(duì)于接收到的數(shù)據(jù),,GSMModem完成數(shù)據(jù)包解包后,,立即通過(guò)RS232串口輸出簡(jiǎn)潔的響應(yīng)字符串,大大簡(jiǎn)化了上位機(jī)軟件的處理,。經(jīng)過(guò)對(duì)GSM Modem進(jìn)行短信協(xié)議報(bào)文封裝后的上位機(jī)軟件處理流程如圖5所示,。
在系統(tǒng)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性要求較高的通信領(lǐng)域中,相比在上位機(jī)軟件中進(jìn)行協(xié)議處理,,將GSM Modem進(jìn)行嵌入式報(bào)文封裝處理簡(jiǎn)單而又高效,。另外,在很多無(wú)人值守的服務(wù)端平臺(tái),,只要保持GSM Modem開(kāi)機(jī),,數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)處理即可以直接由GSM Modem完成,而無(wú)需上位機(jī)電腦開(kāi)機(jī),,既方便了用戶(hù)操作,,又保證了SMS通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性。該設(shè)計(jì)已經(jīng)應(yīng)用于南寧及深圳市智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)中,,均取得較好的效果,。