摘要：通過分析920T核ARM 處理器的高速片上系統(tǒng)總線AHB時序及其靜態(tài)存儲控制器SMC接口模型,，研究IBM PC／AT和IEEE PC／104總線規(guī)范,，提出一種在ARM 平臺上實現(xiàn)兼容PC／104總線的方案．深入探討兩種平臺體系在存儲器結構,、指令系統(tǒng)及總線時序等方面的巨大差異,，給出了克服這些差異并實現(xiàn)總線功能兼容的方法．該兼容總線解決了在ARM 平臺上無法使用標準PC／104模板的難題,，采用該方案有利于在嵌入式系統(tǒng)的設計中兼取ARM 處理器和PC／AT體系的優(yōu)勢．         

引 言

     PC／104 是一種專門為嵌入式應用而定義的工業(yè)控制總線規(guī)范．以IBM PC／AT總線規(guī)范為基礎的個人計算機及其外圍設備在應用上取得了巨大的成就,，IEEE一996稱之為ISA(工業(yè)標準架構：Industry Standard Architecture)總線．PC／104是ISA標準的延伸,，定義在IEEE-P996．1中，稱為兼容PC嵌入式模塊標準．PC／104實質上是一種緊湊型的ISA,，其信號定義和Pc／AT基本一致,，但電氣和機械規(guī)范卻完全不同，是一種優(yōu)化,、小型,、堆疊式結構的嵌入式總線系統(tǒng)．PC／104總線來自于實踐發(fā)展的需要，同時得益于PC技術的迅速發(fā)展,，由于其開發(fā)環(huán)境友好,、兼容芯片豐富、標準支持廣泛等優(yōu)勢,，受到了眾多從事嵌入式產(chǎn)品生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商的歡迎,，盡管現(xiàn)在ISA設備已不常見，但PC／104在嵌入式系統(tǒng)領域卻仍是通行的標準．

ARM是當前嵌入式系統(tǒng)應用中的熱門技術．由于ARM處理器的卓越性能,、較低的價格以及業(yè)內(nèi)半導體廠商的廣泛支持,，在嵌入式環(huán)境中有廣泛的應用．ARM 公司創(chuàng)造了CHIPLESS模式，該公司通過將高效的ARM 內(nèi)核授權給半導體公司,，由半導體公司根據(jù)實際的應用情況加上各種外圍的功能電路來構成一塊完整的芯片,，這種模式使半導體廠商得以有能力生產(chǎn)功能強大的各種專用處理器芯片．AR M在設計上基于SoC思想，優(yōu)先考慮對每一個具體應用使用最大可能集成周邊設備的單一芯片,，但在板極擴展方面仍然缺乏能被廣泛接受的新工業(yè)標準．

1 PC／AT模型和PC／104總線

1．1 總線信號

   PC／104_4 ]是一種16位總線,，但可向前兼容8位XT模式，典型總線時鐘為8 MHz,，4個時鐘脈沖可完成一次完整的總線訪問,，必要時可插入一個額外的等待周期以適應低速外設．在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中常用以下信號．

1．1．1 地址和數(shù)據(jù)信號線

  BALE總線地址鎖存使能信號線，由平臺CPU驅動．當ISA擴展卡或DMA控制器占用總線時,，它也被置為邏輯1．

SA~19：O>：低2O根地址信號線，由當前總線的擁用者驅動．

LAd 23：17> ：鎖存地址信號線,，用來訪問16MB的存儲器地址空間．由當前總線擁有者或DMA控制器驅動．

SD<15：0> ：數(shù)據(jù)信號線．

1．1．2 總線周期控制信號線

MEMR#：存儲器讀信號線．

MEMW #：存儲器寫信號線．

IOR#：I／O I／O讀信號線．

IOW #：I／O I／O寫信號線．

1．1．3 中斷和DMA(Direct Memory Access)信號線

IRQx：中斷請求信號線．

DRQx：DMA請求信號線．

DACKx#：DMA應答信號線．

1．2 地址空間

    PC／AT系統(tǒng)使用不同的指令訪問存儲器空間和IO端I：1空間,，訪問存儲器空間時PC／104總線驅動MEMR#和MEMW#信號，訪問存儲器空間時PC／104總線驅動IOR#和IOW #信號．兩個空間使用同一套地址線,，但是由于端口空間只有64K有效,，所以進行IO 端口訪問時地址線上只有SA<15：O>是有效的．

    PC／AT系統(tǒng)有專門的端口訪問指令用于實現(xiàn)端口訪問,，Linux用戶程序只需以root權限調用ioperm()指定需操作的端口地址范圍，之后即可自由訪問這些端口．由于用于訪問端口的一組宏實際上直接對應CPU的端口訪問指令,，所以存取效率很高．

1．3 PC／104總線周期

PC／104總線周期分為CPU驅動和DMA控制器驅動兩大類,，在嵌入式應用中較常用的是CPU驅動的IO讀／IO寫周期．

圖1中采用8 MHz時鐘的標準PC／104總線￡Rd大于300 ns，tAF應大于250 ns,，tRDpw約為500 ns,。

2 EP9315(ARM920T)體系

2．1 存儲器結構和地址空間

     EP9315是Cirrus Logic公司生產(chǎn)的典型ARM 920 TDM I(Thumb，Debug,，M ultiply,，Em—bedded ICE macrocel1)32位哈佛結構處理器．EP9315有一個通用存儲器訪問接口，支持SDRAM,，SRAM,，ROM，及FLASH(包括N0R FLASH)等不同形式的存儲器,，各種存儲器訪問均共享數(shù)據(jù)總線DA[3l：O]和地址總線AD[Z5：o],，使用統(tǒng)一的訪問控制邏輯 。

    與X86模型不同,，ARM 平臺只實現(xiàn)一個物理地址空間,，在Bo0T成功后只擁有一個唯一的虛地址空間，CPU不設立專門的外設I／O指令,，訪問外設I／O端口和內(nèi)存單元使用相同的指令．

   引腳CSn[7：6]和CSn[3：O]用于存儲器芯片的選通,，除發(fā)生時間略有差異之外(圖2)，基本上可視為地址總線的高位線．

2．2 AHB總線時序和SRAM 接口

   AHB(Advanced High-Speed Bus)是EP93 1 5內(nèi)部920T核與存儲器,、DMA,，存儲器等設備實現(xiàn)高速互聯(lián)的系統(tǒng)總線．EP9315的AHB具有完善的多主控沖突仲裁能力，其典型工作頻率可達100 MH,。

靜態(tài)存儲控制器SMC(Static Memory Controller)與920T核心通過AHB互聯(lián),，支持存儲器的8／16／32位訪問方式．SMC最多可提供8個組，每個組均可支持SRAM,，ROM,，F(xiàn)LASH EPROM 等存儲器的訪問，各組可以對數(shù)據(jù)總線寬度和速度等參數(shù)獨立配置．圖2描述了SRAM 讀操作時序．

圖中f刪為CSn到RDn的延遲,，最大值為3 ns,；tDAs是RDn無效前的數(shù)據(jù)總線建立時間，最小值為12+tHcI tRDD 是RDn有效時間,，典型值為t HcI K×(W ST1+ 2),。

HCLK是AHB總線的工作頻率，該頻率的高低直接影響系統(tǒng)全局性能,，因此通常配置為上限100 MHz,，此時相應周期￡脅 為10 ns．WSTI用于控制sMc對SRAM／R0M 的訪問速度,，寄存器SMCBCR0—3， SMCBCR6-7 (地址0x80080000—0x8008001C)的第5-9位分別為相應各組的WST1．WST1的默認值為0xlF,，即默認情況下SMC使用

最低的訪問速度,，顯然fRDD 為330 ns，小于PC／104總線中的500 ns(圖1)．

3 PC／104總線實現(xiàn)

3．1 總線驅動

    在EP9315支持的各類總線接口邏輯中,，SMC提供的SRAM／ROM 時序與PC／104總線最為接近．將外部設備所需的PC端口空間和存儲器空間均映射至統(tǒng)一的虛擬空間中即可實現(xiàn)訪問．

  注意到PC／104總線使用標準TTL邏輯電平,，而EP9315的處理器是3．3 V器件，在極端負載情況下無法保證系統(tǒng)穩(wěn)定工作．TI的雙電源總線收發(fā)器1T45,，2T45,，16T245等可用于實現(xiàn)電平轉換，圖3是1T45的引腳邏輯圖．

地址總線及訪問控制信號均由CPU驅動,，外部設備始終處于被動接收狀態(tài),，正確設定數(shù)據(jù)流向即可．

數(shù)據(jù)總線信號是時分雙向傳輸?shù)模瑸楸槊獬霈F(xiàn)總線沖突,，必須保證除非CPU 透過該收發(fā)器對外設進行讀訪問,，否則收發(fā)器的CPU 側應始終處于高阻狀態(tài)．為此，16T245等具有輸出使能端的器件只需使輸出無效即可,，而對于無使能端的收發(fā)器則應使CPU側處于輸入狀態(tài)(高阻)．

確認CPU 已向兼容PC／104總線發(fā)起讀操作的有效方法是檢查RDn的下降沿是否發(fā)生．一旦RDn下降,，應立即將收發(fā)器置成從外設流向CPU方向，且輸出使能有效,，并至少保持至RDn上升沿之后,，以保證可靠讀取．

3．2 端口映射

    SMC的存儲器分組片選信號CSn可作為高位地址線參加這址譯碼．任取CSi和CSj組用于兼容總線,，即可分別實現(xiàn)O-0x3FFFFFF的獨立存儲器地址和IO端口地址．可用地址數(shù)量已經(jīng)遠超出XT系統(tǒng)中的1 M(存儲器)和1 K(IO端口)．

    在Linux系統(tǒng)中,，io．h文件中聲明了函數(shù)iore—map()，用于將兼容總線上外部資源的物理地址映射到核心虛地址空間中．iounmap()函數(shù)用于取消ioremap()所做的映射．上述操作都應在設備驅動程序中執(zhí)行．在外部資源成功映射到核心虛地址后,，使用指向核心虛地址的指針就可訪問相應設備資源,，但顯然這種訪問方式與在X86平臺下差異較大．

    將兼容總線視為一個獨立的字符設備，為其編寫驅動程序,，實現(xiàn)對指定偏移地址的讀寫函數(shù),，此處的偏移地址即對應PC／104總線中的物理地址 ．

    對inb()，outb()等X86平臺下的常見的底層端口操作函數(shù),，可用宏替換的方式轉由驅動中的相應讀寫函數(shù)實現(xiàn)．

3．3 總線時序控制

    綜合前文所述,，盡管SMC的SRAM 訪問時序非常接近PC／lO4總線，但是要實現(xiàn)高兼容性的PC／lO4,，仍有兩方面問題需要解決,，一是SMC驅動的SRAM 讀寫速度遠高于PC／104總線，二是為解決電平兼容問題引入的總線收發(fā)器，其數(shù)據(jù)流向和輸出使能需要適當?shù)目刂疲?/p>

    以下VHDL代碼根據(jù)SMC輸出的RDn和WRn設置EIOR和EIOW 時序,，并適時輸出信號EXIDR，EXOE控制收發(fā)器數(shù)據(jù)流向和輸出使能．

ECLK是頻率為27 MHz是時鐘脈沖．

If ECLK’EVENT and ECLK一‘1’then

if(? )then __地址無效

EXoE< 一：1’,；

EXDlR< 一‘1’,；

EIOR< 一‘1’；

rdreg< 一0,；

else

if rdreg< 1 l then

rdreg< 一rdreg+ 1,；

EXOE< 一‘0’；

else

rdreg< 一0,；

EXDIR< 一‘1’,；

EXoE< 一‘1’；

end if,；

if rdreg< 2 or rdreg> 6 then

EIOR< 一‘1’,；

EIOW < 一‘1’；

elsif rdreg一2 or rdreg= 3 then

if RDn一‘1’then

EIOR< 一‘1’,；

EXDIR< 一‘1’,；

elsif W Rn一‘1’then

EIOW < 一‘0’；

EXDIR< 一‘1’,；

end if,；

end if；

上述代碼適當延遲了關閉雙電源收發(fā)器的輸出使能和數(shù)據(jù)流向重設時間,，保證數(shù)據(jù)總線穩(wěn)定,，使CPU 和外設有足夠的時間進行輸入輸出操作．

圖4中曲線2是兼容PC／104地址空間內(nèi)任意地址信號經(jīng)收發(fā)器緩沖后的譯碼結果，曲線1和曲線3是對該地址進行讀操作時的RDn和IOR信號．

圖4中RDn由EP9315直接驅動,，原始邏輯電平為3．3 V,，實驗電路對該信號電平進行了無時延的處理．

目前主流元器件在速度上都已能兼容PCI總線，因此盡管SMC驅動的SRAM 讀寫速度高于標準PC／104總線,，但只要保證各控制信號問關系清晰(圖4b),，是不會造成總線訪問失敗的．

4 結束語

    利用ARM 系統(tǒng)成本較低，功耗更小,，啟動速度快,，指令效率高的的特點，兼取PC／AT系統(tǒng)和PC／104總線設備在產(chǎn)業(yè)化基礎方面的優(yōu)勢,，在ARM平臺上構建PC／104總線,，有助于利用現(xiàn)有資源，保護已有投資．由于ARM 與PC／AT模型在處理器架構上有本質性的差異,，在ARM 平臺上構建的PC／104總線在所有的具體應用中要做到與標準PC/104規(guī)范完全兼容幾乎是不可能,，但是在特定的應用需求及確定的操作系統(tǒng)下這種努力是完全可行并且有效的。對于特定的應用而言，通常只需顧及PC/104總線時序的一個子集,，這就大大降低了系統(tǒng)現(xiàn)實的難度,。兼容PC/104總線在使用遵守ISAPnP(Plug and Play)規(guī)范的設備時有較多的困難。另外在使用包含中斷請求和DMA需求的設備時也需要專門的考慮,。