偉創(chuàng)AC80變頻器動力放線架調(diào)試指導(dǎo)
深圳市偉創(chuàng)電氣有限公司
摘要： 本文介紹了偉創(chuàng)變頻器AC80矢量型變頻器在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢,，以及在動力放線架的調(diào)試作業(yè)指導(dǎo)。
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Key words :
摘要：本文介紹了偉創(chuàng)變頻器AC80矢量型變頻器在線纜行業(yè)的一些優(yōu)勢,，以及在動力放線架的調(diào)試作業(yè)指導(dǎo),。
1 、 引言
線纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化,、生產(chǎn)自動化等更高的技術(shù)層次發(fā)展,。在線纜行業(yè)中，應(yīng)用最廣泛的就是放線架,，而動力放線架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備,。動力放線架一般要求變頻器含有PID調(diào)節(jié)的功能，并且PID是可以雙向控制的,。目前在行業(yè)應(yīng)用中偉創(chuàng)AC80矢量變頻器可以不加任何輔助配件就可實現(xiàn)這樣的要求,。
2 、工藝介紹
動力放線架作為多種設(shè)備的最前端,，在線纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用,。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
a,、在引取速度加快時,，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b,、在引取速度減速時,，放線速度也跟著引取速度減慢；
c,、當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個速度時,，放線架的擺桿要穩(wěn)定,；
d、當(dāng)出現(xiàn)松線時,，收線速度也跟著松線速度快速加速,；
e、當(dāng)出現(xiàn)斷線時,， 要求放線盤立即停止運(yùn)轉(zhuǎn),；
以上的幾點要求全部由變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當(dāng)靈敏,。
動力放線架結(jié)構(gòu)示意圖
3 ,、PID介紹
針對動力放線架對變頻器的要求，偉創(chuàng)AC80變頻器在過程PID控制模式上,，給定的參考值是以工程量考慮的,，其中工程單位很多，且其PID功能能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸出,，這樣通過PID的雙向輸出就能輕松實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,。
變頻器頻率控制模式采用閉環(huán)過程控制方式，主給定頻率來自變頻器本身PID當(dāng)前預(yù)置頻率,，反饋信號來自擺桿所連接的電位器或位移傳感器信號0-10VDC,，這樣可以實現(xiàn)PID的雙向作用。加減速時間為1s左右,。
動力放線架接線圖（1）
4,、調(diào)試
偉創(chuàng)AC80變頻器在接線和調(diào)試方面都是很方便的。調(diào)試中應(yīng)該注意的問題：
a,、選擇過程PID控制之前運(yùn)行時,，一定要先進(jìn)行自整定操作，以使變頻器自動識別電動機(jī)的等效參數(shù),，這樣變頻器的控制才能
更準(zhǔn)確,、更迅速；
更準(zhǔn)確,、更迅速；
b,、PID的反饋特性選擇為正特性,；
c、當(dāng)動力放線架有抱閘裝置時,，停機(jī)方式請選擇自由停車；
d,、偉創(chuàng)AC80變頻器在過程PID控制時給定是以工程量為單位的,，本事例是以“%”為單位的，這樣就很方便的將擺桿最大位置
設(shè)定為100%（對應(yīng)于擺桿電位計10VDC）,， 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點,，然后將這點所在的位置定義為PID的給定,；
設(shè)定為100%（對應(yīng)于擺桿電位計10VDC）,， 調(diào)試的關(guān)鍵在于找到擺桿穩(wěn)定工作的點,，然后將這點所在的位置定義為PID的給定,；
AC80矢量型變頻器在動力放線架上使用時，參數(shù)設(shè)置如下（僅供參考）：
5 ,、PID參數(shù)調(diào)試指導(dǎo)
在實際應(yīng)用中,，偉創(chuàng)AC80變頻器對速度的響應(yīng)非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現(xiàn)非常出色,，完全滿足客戶的需求,。
PID調(diào)整方法：
擺桿在中心點附近來回擺動，不能停止,。調(diào)FB.08,，F(xiàn)B.09。
擺桿在中心點稍稍來回擺動,，不能停止,。調(diào)FB.09。
擺桿在中心點停止擺動或擺動很小
當(dāng)FB.26=15%時,，如上圖所示擺桿到達(dá)虛線部分時啟用第二段PID調(diào)節(jié)范圍,，調(diào)整參數(shù)FB.23，F(xiàn)B.24時有效,。
1,、PID調(diào)試一般原則 ：
a、在輸出不振蕩時,，增大比例增益P,；
b、在輸出不振蕩時,，減小積分時間常數(shù)i,；
c、在輸出不振蕩時,，增大微分時間常數(shù)d,。
2、一般步驟：
a,、確定比例增益P
確定比例增益P 時,，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令i=0,、d=0（具體見PID的參數(shù)設(shè)定說明）,，使PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%,，由0逐漸加大比例增益P,，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；再反過來,，從此時的比例增益P逐漸減小,，直至系統(tǒng)振蕩消失,，記錄此時的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%,。比例增益P調(diào)試完成,。
b、確定積分時間常數(shù)i
比例增益P確定后,，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)i的初值,，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩,，之后在反過來,，逐漸加大i，直至系統(tǒng)振蕩消失,。記錄此時的i,，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)i為當(dāng)前值的150%~180%。積分時間常數(shù)i調(diào)試完成,。
c,、確定微分時間常數(shù)d
微分時間常數(shù)d一般不用設(shè)定，為0即可,。若要設(shè)定,，與確定 P和T的方法相同，取不振蕩時的30%,。
3,、PID常用口訣：
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查,；先是比例后積分,，最后再把微分加；
曲線振蕩很頻繁,，比例度盤要放大,；曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳,；
曲線偏離回復(fù)慢,，積分時間往下降；曲線波動周期長,，積分時間再加長,；
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來,；動差大來波動慢,，微分時間應(yīng)加長；
理想曲線兩個波，前高后低4比1,；一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低,。
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