一,、H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
圖1中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路,。電路得名于“H橋式驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿,，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖1及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖,，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫(huà)出來(lái)）,。
如圖所示,，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī)。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管,。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī),，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,。
圖1 H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通,。例如,，如圖2所示，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí),，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī),，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示,，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),。
當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí)，電流將從左至右流過(guò)電機(jī),，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^指示為順時(shí)針?lè)较颍?/p>
圖2 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
圖3所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況,，電流將從右至左流過(guò)電機(jī)。
當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí),，電流將從右至左流過(guò)電機(jī),，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^表示為逆時(shí)針?lè)较颍?/p>
圖3 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
一、H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
圖1中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路,。電路得名于“H橋式驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰,。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠（注意：圖1及隨后的兩個(gè)圖都只是示意圖,，而不是完整的電路圖,，其中三極管的驅(qū)動(dòng)電路沒(méi)有畫(huà)出來(lái)）。
如圖所示,，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電機(jī),。要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管,。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況,，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過(guò)電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向,。
圖1 H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。例如,，如圖2所示,，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過(guò)電機(jī),，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極,。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),。
當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時(shí),，電流將從左至右流過(guò)電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按特定方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^指示為順時(shí)針?lè)较颍?/p>
圖2 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
圖3所示為另一對(duì)三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況,，電流將從右至左流過(guò)電機(jī),。
當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時(shí)，電流將從右至左流過(guò)電機(jī),，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（電機(jī)周?chē)募^表示為逆時(shí)針?lè)较颍?/p>
圖3 H橋電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
二,、使能控制和方向邏輯
驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),，保證H橋上兩個(gè)同側(cè)的三極管不會(huì)同時(shí)導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時(shí)導(dǎo)通,，那么電流就會(huì)從正極穿過(guò)兩個(gè)三極管直接回到負(fù)極,。此時(shí)，電路中除了三極管外沒(méi)有其他任何負(fù)載,，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制）,，甚至燒壞三極管。
基于上述原因,，在實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開(kāi)關(guān),。
圖4所示就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個(gè)與門(mén)和2個(gè)非門(mén),。4個(gè)與門(mén)同一個(gè)“使能”導(dǎo)通信號(hào)相接,，這樣，用這一個(gè)信號(hào)就能控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān),。而2個(gè)非門(mén)通過(guò)提供一種方向輸人,，可以保證任何時(shí)候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個(gè)三極管能導(dǎo)通。（與本節(jié)前面的示意圖一樣,，圖4.15所示也不是一個(gè)完整的電路圖,，特別是圖中與門(mén)和三極管直接連接是不能正常工作的。）
圖4 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路
采用以上方法,，電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)就只需要用三個(gè)信號(hào)控制：兩個(gè)方向信號(hào)和一個(gè)使能信號(hào),。如果DIR－L信號(hào)為0，DIR－R信號(hào)為1,，并且使能信號(hào)是1,，那么三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機(jī)（如圖5所示）,；如果DIR－L信號(hào)變?yōu)?,，而DIR－R信號(hào)變?yōu)?，那么Q2和Q3將導(dǎo)通,，電流則反向流過(guò)電機(jī),。
圖5 使能信號(hào)與方向信號(hào)的使用
實(shí)際使用的時(shí)候，用分立件制作H橋式是很麻煩的,，好在現(xiàn)在市面上有很多封裝好的H橋集成電路,，接上電源、電機(jī)和控制信號(hào)就可以使用了,，在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠,。比如常用的L293D、L298N,、TA7257P,、SN754410等,。