無線傳感器網絡" title="無線傳感器網絡">無線傳感器網絡是當今國內外研究的一大熱點,，它綜合了傳感器技術,、嵌入式計算技術、現代網絡以及無線通信技術,、分布式信息處理技術等,，能夠通過各個傳感器節(jié)點" title="傳感器節(jié)點">傳感器節(jié)點進行實時監(jiān)測、感知和采集各種現場信息,。它是一種新型的無基礎設施網絡,，它的節(jié)點是傳感器這種特殊的嵌入式設備，它們靜態(tài)地隨機分布于某一區(qū)域,。無線傳感器網絡在國家軍事,、工農業(yè)、城市管理,、生物醫(yī)療,、環(huán)境監(jiān)測、搶險救災,、危險區(qū)域遠程控制等許多重要領域都有潛在的實用價值,，已經引起許多國家學術界和工業(yè)界的高度重視。
　　在軍事方面,，美國五角大樓提出了“智能塵埃”的設計思想,，目的是在戰(zhàn)場上拋散千萬個微小的具有無線通信能力的傳感器模塊，用于監(jiān)控人的活動情況,，同時美國陸軍已確定努力開發(fā)多層次集成式傳感器復雜系統(tǒng)～ssNc（靈巧傳感器網絡通信）,，并認為這是建成未來目標部隊的關鍵之一；民用方面,，由加州大學伯克利分校David culler教授領導的科研小組在緬因州的大鴨子島上布置了32節(jié)點組成的傳感器網絡,，實現對一種海燕生活習性的監(jiān)測。國內已經有許多大學開展了對無線傳感器網絡的研究，但是還沒有達到實用階段,，大部分工作還處于仿真或試驗階段,。
1無線傳感器網絡的系統(tǒng)結構
　 無線傳感器網絡的基本思想是，在現場布置大量的節(jié)點,，這些節(jié)點上的傳感器感知現場的信息，微處理器對原始數據進行初步處理,，再由無線收發(fā)模塊將數據發(fā)送給相鄰節(jié)點,，數據經傳感器網絡節(jié)點的一級級轉發(fā)，最終發(fā)送給基站,，再由基站通過串口傳送給主機,，從而實現對現場的監(jiān)控。
　　在傳感器網絡中,，節(jié)點任意散落在被監(jiān)測區(qū)域內,，這一過程是通過飛行器散播、人工埋置和火箭彈射等方式完成的,，節(jié)點以自組織形式構成網絡,。
　　無線傳感器網絡可以采用平面結構和分級結構，通常采用分級結構,。分級結構如圖l所示,，網絡劃分為多個簇,，每個簇由一個簇頭和多個簇成員組成。這些簇頭形成了高一級的網絡,。
　　在分層結構中,，簇頭結點負責簇間數據的轉發(fā)，而簇成員只負責數據的采集,。這大大減少了網絡中路由控制信息的數量,，因此具有很好的可擴充性。簇頭可以預先指定,，也可以由節(jié)點使用分簇算法自動選舉產生,。由于簇頭可以隨時選舉產生，所以分層結構具有很強的抗毀性,。
　?、艽貎裙?jié)點圓簇頭酋基站


目前，還沒有形成通用的無線傳感器網絡節(jié)點的設計方案,，但一般都包括四個組成部分：傳感器,、微處理器、無線收發(fā)模塊和電源,。如圖2,，傳感器負責監(jiān)控物理信號，比如i是度,、空氣濕度,、震動信息等。微處理器通常采用嵌入式cPu或者微控制器Mcu,，無線收發(fā)單元主要由低功耗,、短距離的無線通信模塊組成。

圖2無線傳感器節(jié)點結構
2無線傳感器網絡中現有路由協(xié)議" title="路由協(xié)議">路由協(xié)議的分析
　　無線傳感器網絡路由協(xié)議的分類基本上延續(xù)了傳統(tǒng)Adhoc網的分類方法,，從不同的角度可以進行不同的分類,。從路由發(fā)現策略的角度，可分為主動路由和被動路由兩種類型,。
2．1主動路由
　　主動路由也稱表驅動（Table D—ven）路由,，其路由發(fā)現策略與傳統(tǒng)路由協(xié)議類似，節(jié)點通過周期性地廣播路由信息分組,，交換路由信息,，主動發(fā)現路由，同時,，節(jié)點必須維護去往全網所有節(jié)點的路由,。它的優(yōu)點是當節(jié)點需要發(fā)送數據分組時，只要去往目的節(jié)點的路由存在，所需的延時很小,。缺點是主動路由需要花費較大開銷,，為使路由更新能夠緊隨當前拓撲結構" title="拓撲結構">拓撲結構的變化，浪費了一些資源來建立和重建那些根本沒有被使用的路由,。而且,，動態(tài)變化的拓撲結構可能使得這些路幽更新變成計算機時代2007年第2期·15·過時信息,，路由協(xié)議始終處于不收斂狀態(tài),。傳統(tǒng)的路由協(xié)議如ⅪP、0sPF都屬于主動路由協(xié)議,。
　　主動路由協(xié)議一般包括“鄰居節(jié)點探測”和“路由廣播”兩個過程,。路由器向各通信端口周期廣播Hello分組，來實現鄰居節(jié)點探測,。在距離矢量算法中,，雖然沒有顯式的鄰節(jié)點探測過程，但在與鄰節(jié)點交換距離向量路由表時,，隱含了鄰節(jié)點探測,。
2．2被動路由
　　被動路由也稱按需（On Demand）路由。與主動路由相反,，被動路由認為在動態(tài)變化的網絡環(huán)境中,，沒有必要維護去往其他所有節(jié)點的路由。它僅在沒有去往目的節(jié)點路由的時候才“按需”進行路由發(fā)現,。被動路由協(xié)議根據網絡分組的傳輸請求,，被動地搜索從源節(jié)點到目的節(jié)點的路由。當沒有分組傳遞請求時,，路由器處于靜默狀態(tài),，并不需要交換路由信息。拓撲結構和路由表內容按需建立,，它可能僅僅是整個拓撲結構信息的一部分,。它的優(yōu)點是不需要周期性地路由信息廣播，節(jié)省了一定的網絡資源,。缺點是發(fā)送數據分組時,，如果沒有去往目的節(jié)點的路由，需要等待路由發(fā)現,。
　　被動路由協(xié)議主要包括“路由發(fā)現”和“路由維護”兩個過程,。當源節(jié)點需要得到目的節(jié)點的路由，而該路由又沒有在路由表中時,，路由發(fā)現過程被激活,。路由器采用泛洪的方式，向整個網絡廣播路由請求分組,。當有路由請求報文到達目的節(jié)點時,，目的節(jié)點將向源節(jié)點發(fā)出路由請求應答報文,。這樣，在源與目的節(jié)點之間會建立起雙向“活動路徑”,?；顒勇窂浇⑺钑r間定義為路由建立延遲。隨著拓撲結構的變化,，當活動路徑匕的某段鏈路發(fā)生中斷時,，路由維護過程被啟動。路由維護可以采用兩種不同的策略：從斷點處開始修補路徑或通知源節(jié)點重新啟動路由建立過程,。
3無線傳感器網絡路由協(xié)議的設計
　　無線傳感器網絡中數據處理過程分為兩個步驟,，分別為簇形成階段和數據傳輸階段。簇形成階段主要是用—種分簇機制,，把節(jié)點分為若干個簇,；在數據傳輸階段，簇內普通節(jié)點" title="普通節(jié)點">普通節(jié)點向簇頭節(jié)點傳輸數據,，簇頭節(jié)點進行數據處理后,，再向sink節(jié)點傳輸。
　　在網絡生命周期初期,，為了得到較大的吞吐量,，我們采用集中式的方式形成簇類。在無線傳感器網絡中選擇最優(yōu)簇類是一種典型的組合優(yōu)化問題,，其描述如下：
　　M維空間上的n個模式｛xiIi=l,，2，．,，n｝,，要求聚成k類，使得各類自身內的點間距離最近,，譬如要求最小,。
其中Rp為第p類的中心，即：
其中p=1,，2,，¨．，k,，n,。為第p類中的點數。
　　簇類問題描述很簡單,，但最優(yōu)化求解卻很困難．其主要原因是所謂的“組合爆炸”,，簇類的可能劃分方式有個。在無線傳感器網絡中選擇最優(yōu)簇類是著名的NP難題，可以用模擬退火算法同來得到近似最優(yōu)解,。
　　當能源將耗盡的節(jié)點占全部節(jié)點的70％時,，我們認為節(jié)點的能源普遍比較貧乏，為了最大化網絡生命周期,，轉而采用分布式算法來決定聚類" title="聚類">聚類的產生,，即sink節(jié)點不再參與簇類的生成，而是由傳感器節(jié)點自身通過協(xié)商來決定聚類的產生,。
　　我們采用一種基于節(jié)點權值的分布式,、自協(xié)商成簇算法，在這種算法中,，每個節(jié)點計算自身的權值來指示該節(jié)點適合充當簇頭的程度,。各節(jié)點的權值可以用一個考慮多種兇素的通用公式來表示：wei曲t=Energy_Remain水Nei曲bor_NuIll／（CHJimes+1）其中：cH_Times表示節(jié)點在以前回合中充當的簇頭節(jié)點的次數,；Nei曲bor_Num表示節(jié)點的鄰近數目,；Ene略y—Remain表示節(jié)點的剩余能量。
　　數據傳輸階段劃分成幀,，簇內每個普通節(jié)點在簇頭節(jié)點分配的時間槽里一次傳送一幀,，每個時槽中，數據恒速傳送,。在簇形成時,，每個簇的節(jié)點數并不相等，故每個簇內時槽的大小也不相等,，時槽的大小根據簇內每個普通節(jié)點的多少決定,。為了減少能源浪費，簇內每個普通節(jié)點都使用能源控制,，在自己的時槽中,，才打開發(fā)送裝置，進行數據傳輸,。
4結束語
　　無線傳感器網絡能量有限,，對它的一個重要研究方向是節(jié)能，以延長網絡生命期,。本文設計了一種基于集中式和分布式相結合的分簇算法：在網絡生命周期初期,，為了得到較大的吞吐量，采用集中式的方式形成簇類,；當能源即將耗盡時,，轉而采用分布式算法來決定聚類的產生，即siIlk節(jié)點不再參與簇類的生成,，而是由傳感器節(jié)點自身通過協(xié)商來決定聚類的產生,。該設計思想的提出，擴展了無線傳感器網絡的應用，對無線傳感器網絡的研究有一定的促進作用,。