1 問題的提出
通過采用聚焦極好的千瓦級CO2激光可大大提高焊接的速度,。與此有關(guān)的對傳統(tǒng)激光加工機(jī)動力學(xué)方面的高要求只有少數(shù)激光裝置能滿足,。尤其是嚴(yán)重彎曲的軌道運(yùn)動，如小尺寸部件結(jié)構(gòu)的加工更成問題,。
即使是動力學(xué)最佳的激光機(jī),，如以線性運(yùn)作的二維切割設(shè)備在切割10 mm 直徑的圓結(jié)構(gòu)時(shí)也只能得到約20 m/min 的軌道速度。曲率半徑較小的軌道結(jié)構(gòu)只能降低精度或減小速度進(jìn)行,。
2 解決的途徑
替代和補(bǔ)充傳統(tǒng)激光加工機(jī)普通的卡笛兒式或交鏈?zhǔn)捷S系的方法是采用使激光束在工件上移動的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng),。用該系統(tǒng)替代常用焊接和切割頭時(shí)，操作系統(tǒng)(龍門吊或工業(yè)機(jī)械手)只能承擔(dān)對部件的基本定位和加工頭的作用,，實(shí)際操作進(jìn)量由加工頭中轉(zhuǎn)動的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)反射鏡來實(shí)現(xiàn),。由于該偏振鏡質(zhì)量輕，這種光束轉(zhuǎn)動即使在很高的推進(jìn)速度(600 m/min) 時(shí)也特別精確,。
這種光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)目前主要用于激光標(biāo)記或低激光功率(幾百瓦)的焊接,。這里激光束通過透鏡聚焦，由兩個相互垂直,、通過電流計(jì)掃描器驅(qū)動的偏振鏡移動光束聚焦在工件上,。偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作原理不僅確定了偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)與部件間的距離，還確定了最大可達(dá)工作范圍,。因?yàn)榻裹c(diǎn)在一個環(huán)形面上移動,，這在原理上決定了像差的出現(xiàn)。這與待加工外形的尺寸,，即所需激光束的偏轉(zhuǎn)角有關(guān),，可能限制使用范圍。采用平場透鏡可避免這種像差,，可在確定的工作場所用恒定光束強(qiáng)度加工平面工件,。
由于采用透鏡光學(xué)件和掃描反射鏡，商用光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)的供應(yīng)商將可傳輸?shù)募す夤β氏拗圃趲装偻?，而對于機(jī)械制造中通常的毫米級焊深來說,，則需幾干瓦功率的激光。
3 高功率激光的光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)
夫朗和費(fèi)材料-射柬技術(shù)研究所為此研制一種光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng),，用于激光功率高至4kW 的CO2 激光加工時(shí),。這有助于將高技術(shù)可實(shí)現(xiàn)的加工進(jìn)給速度化為工業(yè)應(yīng)用。
加工系統(tǒng)由具有電流計(jì)掃描器的光束偏轉(zhuǎn)單元和具有拋物面鏡的聚焦系統(tǒng)組成(圖1),，該拋物面鏡可以通過附加反射鏡完成動態(tài)焦點(diǎn)跟蹤,。于此產(chǎn)生一種硬件基本塊形成模件式PC卡的控制和特種加工任務(wù)的控制程序,，該系統(tǒng)還采用光束監(jiān)控附加部件加以完善。此外,，為了傳輸高功率激光,，對所有光學(xué)部件都進(jìn)行冷卻。
圖1 激光焊接用光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)原理圖
4 應(yīng)用實(shí)例
替代軸運(yùn)動系統(tǒng)的一個例子是用一維光束偏轉(zhuǎn)的小部件激光點(diǎn)焊,，這里激光功率和脈沖序列同時(shí)得到控制,。自1977 年以來工業(yè)部門流行的加工中已實(shí)現(xiàn)500 ms 內(nèi)16個焊接點(diǎn)。于是在一個多站加工臺上可將8個圓形彎曲板條焊成一個環(huán)(圖2) ,。每年這類焊件數(shù)約2000 萬,。
圖2 用一維光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)和可觸發(fā)控制激光功率產(chǎn)生的臺階式焊縫，焊速為5m/min
圖3 用二維光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)和可控激光功率將小管焊入孔板,，焊速為10m/min
另一可望成功的應(yīng)用領(lǐng)域是將螺帽,、管腳,、管子等焊入組合部件,。圖3 示出將直徑為2.5 mm 的小管焊入孔板。焊接時(shí)間約100ms,。這里,，需要用傳感器控制確定下一待焊管的位置，以免由于位置公差使整個部件扭曲,。
原則上,，圖形加工的軌跡，尤其是加工小直徑時(shí),，用其他系統(tǒng)也可達(dá)到,，但采用光束偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)可以幾乎是無限制地實(shí)現(xiàn)加工形狀的多樣化。因?yàn)閷τ诠馐D(zhuǎn)系統(tǒng)來說,，與傳統(tǒng)運(yùn)動系統(tǒng)的不同在于,，在焊縫產(chǎn)生的過程中要保持恒定的進(jìn)給速度，待加工的幾何尺寸不起重要作用,，相反加工頭與部件的精確定位倒是重要的,。