隨著生產(chǎn)力的發(fā)展,現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)機(jī)械加工提出了越來越高的要求,數(shù)控技術(shù)在機(jī)加工行業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛,,使得許多原有的機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)和加工過程中無法滿足高精度高速度的要求,,刺激了數(shù)控技術(shù)在機(jī)械加工行業(yè)的大面積使用,使數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)里的普及率大大提高,。本文就TECO伺服和寶元LNC- 500I數(shù)控系統(tǒng)在雕刻機(jī)上的應(yīng)用, 對(duì)加工控制相關(guān)技術(shù)工藝和技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)作簡單的討論.。
2.控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
數(shù)控雕刻機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示, 它由以下部分組成:博瑋伺服BWS-BBH,,寶元LNC-500I 數(shù)控系統(tǒng),臺(tái)安N2 -405變頻器等組成,。
3.BWS-BBH伺服在數(shù)控雕刻機(jī)上的應(yīng)用
數(shù)控雕刻機(jī)如圖2所示。
1)主軸:精馳高速主軸,,額定轉(zhuǎn)速:12000rpm,,額定電壓:380V,額定電流:11A,。利用N2-405驅(qū)動(dòng),。
2)X、Y軸:BWS-75G330-20A,,BWS--75H33(750W),。X、Y軸做水平直線運(yùn)動(dòng), 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機(jī)的連接都為直連方式,。
3)Z軸:BWS-75G33,,BWS-75H33(750W,Z軸帶機(jī)械剎車),。Z軸做垂直直線運(yùn)動(dòng), 使用螺距為5mm的滾珠絲桿且伺服電機(jī)的連接也為直連方式,。
4.參數(shù)設(shè)置
初步調(diào)整參數(shù):
CN001=2 (位置模式)
CN005=1250(分周比輸出)
CN025=70 (慣量比)
CN030=212 (系列化參數(shù))
PN301=3 (位置命令型式,,AB相X4寶元系統(tǒng)決定)
PN302=8192(電子齒輪比分母)
PN306=1250(電子齒輪比分子)
PN313=0 (位置一次平滑時(shí)間)
QN401=40 (速度回路增益)
QN402=100(速度回路積分時(shí)間)
QN405=90 (位置回路增益)
根據(jù)實(shí)際加工零件效果調(diào)整增益,;
三軸增益分別為:
X軸 Y軸 Z軸
Qn401 40 40 40(50微抖)
Qn402 100 100 100
Qn405 120 120 130
Qn407 10 10 15
5.結(jié)束語
經(jīng)過客戶的實(shí)際使用,BWS伺服的性能與日系品牌的伺服的響應(yīng)相當(dāng),,加工出來的零件尺寸和粗糙度客戶都可以接受,。進(jìn)一步給客戶降低了成本。