1 MicroBlaze的體系結(jié)構(gòu)

MicroBlaze采用功能強大的32位流水線結(jié)構(gòu),，包含32個32位通用寄存器和1個可選的32位移位器，時鐘頻率可達150 MHz；在Virrex-4 FPGA上運行速率高達120 DMIPS,，僅占用Virtex-II Pro FPGA中的950個邏輯單元。MicroBlaze軟核的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,。它具有以下基本特征：

①32個32位通用寄存器和2個專用寄存器(程序計數(shù)器和狀態(tài)標志寄存器),。

②32位指令系統(tǒng)，支持3個操作數(shù)和2種尋址方式,。

③分離的32位指令和數(shù)據(jù)總線,，符合IBM的OPB總線規(guī)范(與外設(shè)相連接的低速總線)。

④通過本地存儲器總線(LMB,，本地高速總線)直接訪問片內(nèi)塊存儲器(BRAM),。

⑤具有高速的指令和數(shù)據(jù)緩存(cache)，三級流水線結(jié)構(gòu)(取址、譯碼,、執(zhí)行),。

⑥具有硬件調(diào)試模塊(MDM)。

⑦帶8個輸入和8個輸出快速鏈路接口(FSL),。


圖中接口信號說明如下：

①DOPB,，器件內(nèi)部的外圍設(shè)備數(shù)據(jù)接口總線，用于處理器與片內(nèi)的設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換,。

②DLMB,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的本地塊存儲器總線。該總線為處理器內(nèi)核與塊存儲器(BRAM)之間提供專用的高速數(shù)據(jù)交換通道,。

③IOPB,，用于實現(xiàn)外部程序存儲器的總線接口。當程序較大時,，需要外接大容量的存儲器,。該總線提供讀取指令的通道。

④ILMB,，用于取指令的本地存儲器總線,。該總線與器件內(nèi)部的塊存儲器(BRAM)相連，實現(xiàn)高速的指令讀取,。

⑤MFSLO～7,，主設(shè)備數(shù)據(jù)接口，提供點對點的通信通道,。

⑥SFSLO～7,，從設(shè)備數(shù)據(jù)接口，提供點對點的通信通道,。

2 MicroBlaze嵌入式開發(fā)工具EDK

Xilinx公司提供了完善的嵌入式開發(fā)工具EDK(Em—bedded Development Kit),。EDK是Xilinx公司于2003年推出的SOPC(System On Programmable Chip)系統(tǒng)開發(fā)套件。該套件集成了豐富的開發(fā)工具和大量的IP核資源,，其中集成的工具包括硬件平臺生成器(PlatGen),、硬件仿真模型生成器(SimGen)、硬件調(diào)試工具(XMD),、軟件庫生成器(LibGen),、應(yīng)用軟件編譯工具(GNU Compilers)、軟件調(diào)試工具(GNU Debuggers)等,；IP核資源包括LMB和OPB總線接口,、外部存儲器控制器(EMC)、SDRAM控制器,、UART接口,、中斷控制器、定時器等。所有這些工具和資源都由EDK中的一個叫平臺工作室XPS(XilinxPlatform Studio)的集成開發(fā)環(huán)境統(tǒng)一管理,。XPS提供一個友好的圖形用戶界面(GUI),，使用非常方便。設(shè)計流程如圖2所示,。

function ImgZoom(Id)//重新設(shè)置圖片大小 防止撐破表格 { var w = $(Id).width; var m = 650; if(w

3 液晶顯示模塊

MPG240128液晶模塊為圖形點陣式液晶,，不僅可以顯示數(shù)字、字符等內(nèi)容,，還可以顯示漢字和任意圖形,。該模塊的控制芯片為T6963C，與外部的連接只有8位數(shù)據(jù)線和6條控制線及電源,。液晶模塊引腳說明如表1所列,。MCtJ只要通過這些數(shù)據(jù)線和控制線，按照相應(yīng)的時序進行讀寫,，即可實現(xiàn)對模塊的顯示控制,。

4 MicrOBlaze與液晶顯示模塊的接口

由于本文采用的液晶模塊已經(jīng)自帶了顯示控制芯片T6963C，因此液晶模塊的外圍電路相對來說就比較簡單,，只要考慮和MicroBlaze的接口電路即可。本設(shè)計采用GPIO模擬液晶模塊的時序,，實現(xiàn)對液晶模塊的顯示控制,。MicroBlaze和液晶模塊的接口電路如圖3所示。

在EDK開發(fā)套件的XPS集成開發(fā)環(huán)境下進行系統(tǒng)硬件設(shè)計,。在其界面環(huán)境下,，添加所需IP核，進行系統(tǒng)連接和各項參數(shù)設(shè)置,。利用平臺產(chǎn)生器,，根據(jù)硬件描述文件(．MHS文件)，生成嵌入式系統(tǒng)子模塊的網(wǎng)表文件(．NGC),，然后調(diào)用Xilinx的綜合工具XST進行綜合,，從而構(gòu)成整個應(yīng)用系統(tǒng)的硬件模型。

本設(shè)計中采用了GPIO對液晶模塊進行控制,。EDK提供了一系列API函數(shù),，通過這些函數(shù)可以很方便地對GPIO進行操作。下面先介紹2個函數(shù)：

其中,，InstancePtr是指針,，指向要控制的GPIO的基地址；Channel為通道值,，選0或1,。這兩個函數(shù)只對Mask中對應(yīng)位為1的位有影響，比如，XGpio_DiscreteSet(&lcd240128,，1,，Ox00000001)將LCl3240128_pin置1，而不影響其他位,；同理,，XGpio_DiscteteClear(&1cd240128，1,，0x00000001)將LCD240128_pin<0>置0,，而不影響其他位。為了增強程序的可讀性,，增加了8個宏定義：

#define wr_high()XGpio_DiscreteSet(&lcd240128,，1，Ox00000800),，

#define wr_low()XGpio_DiscreteClear(&1cd240128,，l，0x00000800),，

其他6個同理可推知,。有了這2個函數(shù)，就可以很方便地編寫出寫命令和寫數(shù)據(jù)函數(shù)了,。下面對這2個函數(shù)作簡要介紹：

function ImgZoom(Id)//重新設(shè)置圖片大小 防止撐破表格 { var w = $(Id).width; var m = 650; if(w

液晶顯示圖形和字符都是由點陣組成的,，因此，在液晶上顯示一個像素點是顯示圖形和字符的基礎(chǔ),。下面將單像素點顯示函數(shù)介紹如下：

有了單像素點顯示函數(shù),，就可以很方便地編寫出字符顯示函數(shù)和圖形顯示函數(shù)了。限于篇幅,，這里不作介紹,。

結(jié) 語

本設(shè)計已在Xilinx Spatan3 Starter Board上進行了驗證，取得了良好的效果,。通過本設(shè)計的實現(xiàn)可以看出,，MicroBlaze是一個功能強大、應(yīng)用靈活的嵌入式軟處理器,，特別是其強大的用戶自定義邏輯功能,，極大地方便了系統(tǒng)設(shè)計?？梢灶A(yù)見,，基于嵌入式軟處理器的SOPC開發(fā)方法，必將擁有廣闊的應(yīng)用前景,。