工業(yè)自動化最新文章 減小步進電機發(fā)熱方法 步進電機作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件,，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,。許多用戶朋友在使用步進電機的時候,，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱,，心存疑慮,，不知這種現(xiàn)象是否正常,。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象,，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常,，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢？ 發(fā)表于：10/27/2017 步進電機升降速曲線控制方法 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中,，經(jīng)常用步進電機做執(zhí)行元件,。步進電機在這種應(yīng)用場合下最大的優(yōu)勢是：可以開環(huán)方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制。但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋,，步進電機就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化,。如果勵磁頻率選擇不當，電機不能夠移到新的位置,，那么實際的負載位置相對控制器所期待的位置出現(xiàn)永久誤差,，即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖現(xiàn)象。因此步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中,，如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵,。 發(fā)表于：10/27/2017 電壓電流對步進電機的性能影響 通用步進電機驅(qū)動器都是恒流斬波的，那么在實際應(yīng)用中,，驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設(shè)置電流對步進電機的性能有什么影響呢?總體來說：電壓影響速度,，電流影響力矩。步進電機的矩頻特性,，都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù),，當電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會發(fā)生相應(yīng)變化,。 發(fā)表于：10/27/2017 步進電機干攏問題的解決方法 在許多場合,，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A,，電壓325V,，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,，使其無法工作,，并且干擾電源，尤其在高頻時,，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難,，因此干擾問題必須加以解決,。 發(fā)表于：10/27/2017 步進電機定位不準的原因分析 由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點,，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進電機為主,。雖然步進電機應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,，電機可按要求運行，并可達到預(yù)期的運行速度,。 發(fā)表于：10/27/2017 機器人設(shè)計為何要用步進電機 步進電機低速大扭矩設(shè)備,，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率,，更小間隙和更低的成本,。正是這一特點，使得步進理想的機器人,，因為大多數(shù)機器人運動是短距離要求高加速度達到低點的循環(huán)周期,。功率-重量比高于直流電動機低。山社電機認為大多數(shù)機器人運動是不是長距離高速（因此高功率）,，但通常包括短距離的停止和啟動,。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機器人,。 發(fā)表于：10/27/2017 步進電機的工作原理 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件,。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達到調(diào)速的目的。 發(fā)表于：10/27/2017 步進電機的基本原理 步進電機作為執(zhí)行元件,，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,，步進電機的需求量與日俱增,，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。 發(fā)表于：10/27/2017 步進電機5種驅(qū)動方法的利弊詳細分析 驅(qū)動器技術(shù)的發(fā)展,，從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步，同時也可以看出,，每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命,。 發(fā)表于：10/27/2017 單片機控制步進電機PMW的驅(qū)動與放大 單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)具有成本低,、使用靈活的特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、機器人,，定量進給、工業(yè)自動控制以及各種可控的有定位要求的機械工具等應(yīng)用領(lǐng)域,。步進電機是數(shù)字控制電機,，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，電機的轉(zhuǎn)速,、停止的位置取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),，而不受負載變化的影響，非超載狀態(tài)下,，根據(jù)上述線性關(guān)系,，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進電機適用于單片機控制,。 發(fā)表于：10/27/2017 TDK業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型，放棄手機零組件主攻傳感器 日本電子零組件業(yè)者,，自iPhone上市以來，手機零組件便逐漸成為主要事業(yè),，但公司業(yè)績卻也因此受到牽連,，如2013年上半iPhone 5零組件訂單急降，便帶給日本零組件廠嚴重沖擊,，現(xiàn)在有些廠仍依賴手機零組件,，但TDK新社長石黑成直則選擇轉(zhuǎn)型，要以傳感器創(chuàng)造新事業(yè),。 發(fā)表于：10/27/2017 直線步進伺服電機的性能構(gòu)造 計算機工業(yè)是當今時代較為新興的技術(shù),，在早期都是采用直線步進電機來控制的。采用直線步進電機的優(yōu)勢是因為能夠提供開環(huán)位置系統(tǒng)控制,，然而成本只是需要反饋伺服系統(tǒng)的幾分之一,。按照以往我們都稱直線步進電機為數(shù)字模式的，但是這種看法還是比較狹隘的,，常常會在日后的開發(fā)過程中遇到較大的問題,。多數(shù)的直線步進電機的阻尼因數(shù)比較低，從而導(dǎo)致一定步進頻率的對諧振問題存在敏感度現(xiàn)象,。面對這些問題常常會導(dǎo)致拓撲比較困難,。那么我們該如何處理呢？ 發(fā)表于：10/27/2017 步進電機發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)原因分析 步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息,。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備,，因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機工程師反映步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,，那么遇到這種情況該怎么解決呢? 發(fā)表于：10/27/2017 一種提高步進電機運行質(zhì)量的電流控制方法 通常,，步進電機不是由模擬線性放大器驅(qū)動；而是由PWM電流調(diào)節(jié)驅(qū)動,，把線性的正弦波信號轉(zhuǎn)換成了離散的直線段信號,。 正弦波可被分成多段，隨著段數(shù)的增加,，波形不斷接近正弦波,。 實際應(yīng)用中，段數(shù)多從4到2048或更多,，大多數(shù)步進驅(qū)動IC采用4到64段細分,。整步驅(qū)動，每一時刻只有一個相通電,，兩相電流交替和電流方向切換,，使得一共產(chǎn)生四個步進電機機械狀態(tài)。 發(fā)表于：10/27/2017 簡述步進電機原理 所謂步進電動機就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu);更通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,。 步進電機廣泛用于數(shù)控機床,、自動送料機,、軟盤驅(qū)動器的馬達、打印機,、繪圖儀等設(shè)備中,。 發(fā)表于：10/27/2017 ?…603604605606607608609610611612…?
