下面以速度換接回路為例,，來說明PI.C在液壓系統(tǒng)實驗中控制程序的編寫。速度換接圃路的藏壓原理圖如圖所示,。
    其中動作循環(huán)如下：
    1)當通電后,，1ZT有電，液壓缸實現(xiàn)快進,。
    2)當按下行程開關(guān)2XK時,，3ZT有電，回油走調(diào)速閥l,，實現(xiàn)一工進,。
    3)當按下行程開關(guān)3XK時,，4ZT有電，回油走調(diào)速閥2,，實現(xiàn)二工進,。
    4)當按下行程開關(guān)4XK時．1ZT斷電，2ZT有電,，油路反向,，實現(xiàn)快退。
    5)當按下行程開關(guān)Ixl<時,，5ZT有電,，系統(tǒng)實現(xiàn)卸荷．
    (2) PLC的I/O分配根據(jù)實驗回路的液壓原理圖和對動作過程的控制要求，將PLC的1/0點進行分
配和定義,，