PLC的1/0定義如表。其輸入信號有13路，包括：1#電動機起動按鈕．2#,、3#、5#,、7#、8#,、9#工位光電開關(guān)的常開觸點,，移裁機3 7和7’氣缸的上位、下位行程開關(guān),，以及噴涂完畢信號SF和應(yīng)答陶坯到位信號ARP,。

　　PLC的輸出有18路，包括：1#～9#工位的9個電動機控制信號,，移裁機3 7和7’的上升和下降電磁閻控制信號,，移裁機3 7和7’的電動機控制信號，夾緊電磁鐵控制信號,，以及陶坯到位信號RI,，和應(yīng)答噴涂完畢信號ASF。

　　輸出控制信號YO—Y17沒有直接驅(qū)動交流接觸器或電磁閥,，而是通過固態(tài)繼電器來驅(qū)動,，這樣就將PLC輸出接口電路與交流接觸器或電磁閥等感性負載隔離開來，可避免線圈通斷瞬間產(chǎn)生的大電流對PLC造成影響,。根據(jù)機器人施釉周邊設(shè)備控制系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)及控制要求的需要,，本系統(tǒng)選用三菱FX2N-48MR-O01型PLC。其外部接線

　　圈中tSB1為1#電動機的起動按鈕,，SG1—SG6分別為2#,、3#、5#,、7#,、8#、9#電動機工位上的行程開關(guān)．soi和SQ2為移載機3 7氣缸的上位和下位行程開關(guān),，SQ3和SQ4為移載機7，氣缸的土位和下位行程開關(guān),。