PLC的1/0定義如表,。其輸入信號(hào)有13路,，包括：1#電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕．2#,、3#,、5#,、7#,、8#,、9#工位光電開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn),，移裁機(jī)3 7和7’氣缸的上位,、下位行程開(kāi)關(guān)，以及噴涂完畢信號(hào)SF和應(yīng)答陶坯到位信號(hào)ARP,。

　　PLC的輸出有18路,，包括：1#～9#工位的9個(gè)電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)，移裁機(jī)3 7和7’的上升和下降電磁閻控制信號(hào),，移裁機(jī)3 7和7’的電動(dòng)機(jī)控制信號(hào),，夾緊電磁鐵控制信號(hào),，以及陶坯到位信號(hào)RI，和應(yīng)答噴涂完畢信號(hào)ASF,。

　　輸出控制信號(hào)YO—Y17沒(méi)有直接驅(qū)動(dòng)交流接觸器或電磁閥,，而是通過(guò)固態(tài)繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)，這樣就將PLC輸出接口電路與交流接觸器或電磁閥等感性負(fù)載隔離開(kāi)來(lái),，可避免線圈通斷瞬間產(chǎn)生的大電流對(duì)PLC造成影響,。根據(jù)機(jī)器人施釉周邊設(shè)備控制系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)及控制要求的需要，本系統(tǒng)選用三菱FX2N-48MR-O01型PLC,。其外部接線

　　圈中tSB1為1#電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)按鈕,，SG1—SG6分別為2#、3#,、5#,、7#、8#,、9#電動(dòng)機(jī)工位上的行程開(kāi)關(guān)．soi和SQ2為移載機(jī)3 7氣缸的上位和下位行程開(kāi)關(guān),，SQ3和SQ4為移載機(jī)7，氣缸的土位和下位行程開(kāi)關(guān),。