基于城市公交的車載自組網(wǎng)隱私保護(hù)協(xié)議

針對車載自組網(wǎng)中存在的隱私泄露問題，提出了一種基于城市公交的車載自組網(wǎng)隱私保護(hù)協(xié)議。該協(xié)議利用可信度高的公交車來廣播路況信息和應(yīng)答車輛路況信息的查詢,，有效地減少普通車輛需認(rèn)證消息的數(shù)量；公交車?yán)冒踩J(rèn)證中心頒發(fā)的數(shù)字證書與其他車輛建立起信任關(guān)系,，解決了用戶假冒的問題；車輛之間利用Diffie-Hellman算法生成會話密鑰對消息進(jìn)行對稱加密,，有效地保護(hù)了用戶的身份信息,，同時提高了消息認(rèn)證的效率。安全性證明和分析表明,，該協(xié)議在語義上是安全的,，能抵抗現(xiàn)有各種攻擊，并且可以實時處理用戶的請求,。

發(fā)表于：2/21/2016

基于VANET的車輛相對定位技術(shù)

為了滿足VANET（Vehicular Ad-hoc Network）中對車輛位置信息的高精度要求,，本文研究了一種基于全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）偽距雙差和有高精度里程儀的慣性導(dǎo)航（Inertial Navigation Systems,，INS）的協(xié)作相對定位方法,。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)，將GPS偽距雙差,、GPS信號的多普勒頻移以及被高精度里程儀修正后的INS加速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理,，獲得具有良好精度的相對定位結(jié)果,。結(jié)果表明,，使用該方法的定位性能優(yōu)于無里程儀和INS的定位性能。

發(fā)表于：2/20/2016

城市軌道交通信號系統(tǒng)改造倒接方案設(shè)計

隨著國內(nèi)城市軌道交通的建設(shè)發(fā)展,，一些投入運營較早的軌道交通線路的信號系統(tǒng)已達(dá)到服役年限,，為消除隱患、提高運營能力,，迫切需要對信號系統(tǒng)進(jìn)行改造升級,?；谕ㄐ诺牧熊囘\行控制系統(tǒng)（CBTC）已成為國內(nèi)外軌道交通主流的信號控制系統(tǒng)，本文主要結(jié)合北京地鐵1號線改造CBTC信號系統(tǒng)工程,，闡述信號系統(tǒng)改造過程中倒接方案的設(shè)計,。

發(fā)表于：2/19/2016

基于多屬性優(yōu)先級的動態(tài)路徑規(guī)劃方法

針對現(xiàn)存大多數(shù)動態(tài)路徑規(guī)劃算法目標(biāo)單一問題進(jìn)行研究，提出基于理想點的多屬性決策方法解決該問題,，屬性的選取融合時間,、路程及現(xiàn)代最為重視的安全因素，使得動態(tài)路徑規(guī)劃的結(jié)果更加均衡,。同時在多屬性決策過程中引入優(yōu)先級這一概念,，使得駕駛員可以根據(jù)自身的需求及駕駛技術(shù)對交通信息的重要度進(jìn)行排序，得到匹配度最高的駕駛方案,。仿真結(jié)果表明,，基于多屬性優(yōu)先級的動態(tài)路徑規(guī)劃算法既能夠起到多目標(biāo)均衡的路徑規(guī)劃效果，同時又能夠?qū)崿F(xiàn)個性化駕駛,。

發(fā)表于：2/19/2016

基于430單片機的出租車計價器設(shè)計與實現(xiàn)

出租車在交通出行中起到十分重要的作用,，司機與消費者都迫切需要能夠科學(xué)合理地顯示出租車費用的計價器。在總結(jié)以往設(shè)計不足的基礎(chǔ)上,，實現(xiàn)了基于430單片機的出租車計價器,。該計價器主體以觸摸式液晶顯示器取代機械按鍵，以MSP430F149單片機為核心,，實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定,、狀態(tài)選擇以及多重信息顯示等。實驗測試結(jié)果表明,，該系統(tǒng)實用可靠,，能準(zhǔn)確顯示模擬小車信息，可投入到實際應(yīng)用中去,。

發(fā)表于：2/17/2016

基于路段轉(zhuǎn)向流量的擁擠路網(wǎng)OD矩陣估計

傳統(tǒng)的OD矩陣估計方法大部分都是基于路段流量的,，由于路段流量數(shù)目遠(yuǎn)小于OD對的個數(shù)，因而限制了這些方法的推算精度,。針對擁堵路網(wǎng),，提出了一種基于路段轉(zhuǎn)向流量的OD估計方法，以提高OD估計的精度,。分析了路段轉(zhuǎn)向流量能夠降低OD的可行解集的范圍,。通過雙層規(guī)劃模型求解擁擠路網(wǎng)上OD估計問題。由于最大熵模型不依賴于先驗OD矩陣,，可以應(yīng)用到更多的OD估計場景中,，因此上層模型采用的是最大熵模型，下層采用用戶均衡模型,。實驗結(jié)果表明：基于路段轉(zhuǎn)向流量可以增加估計的精度,。

發(fā)表于：2/16/2016

基于上海地鐵1號線的ATS仿真系統(tǒng)

介紹了以上海地鐵1號線為原型的ATS仿真系統(tǒng),，圍繞固定閉塞模型進(jìn)行展開，以追蹤運行的兩列列車為對象,，分別對它們的追蹤過程,、運行效果及間隔距離進(jìn)行了具體的研究與計算。同時引入了聯(lián)鎖系統(tǒng),，詳細(xì)說明了進(jìn)路搜索算法和聯(lián)鎖表的設(shè)計步驟,，很好地體現(xiàn)了聯(lián)鎖系統(tǒng)對列車追蹤的安全性與可靠性的重要保障作用。

發(fā)表于：2/16/2016

遮擋條件下多運動車輛跟蹤研究

針對SURF算法能夠提取到的圖像特征點較少的問題,，基于保持亮度特性的雙直方圖均衡算法,，通過重構(gòu)SURF尺度空間提取圖像特征。將這種方法與卡爾曼濾波相結(jié)合進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,，用特征點的中心作為跟蹤點,；通過卡爾曼濾波預(yù)測出運動目標(biāo)的位置，判斷遮擋是否發(fā)生,；最后,，應(yīng)用該方法進(jìn)行目標(biāo)特征向量匹配。實驗結(jié)果表明,，該算法對發(fā)生旋轉(zhuǎn),、縮放以及遮擋的多運動目標(biāo)都可進(jìn)行穩(wěn)定跟蹤，其跟蹤速度比R-SURF算法提高20%,；在跟蹤速度相當(dāng)?shù)那闆r下,，跟蹤精度要高于卡爾曼濾波跟蹤算法。

發(fā)表于：2/11/2016

城市軌道交通列車運行圖編制與驗證評估系統(tǒng)研究

闡述了城市軌道交通中列車運行圖編制與驗證評估系統(tǒng)研究的必要性,。詳細(xì)介紹了城市軌道交通中列車運行圖編制與驗證評估系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),、功能實現(xiàn)方式和系統(tǒng)功能演示結(jié)果情況。研究了運行圖編制中運營成本,、客流數(shù)據(jù),、車輛數(shù)據(jù)和站場數(shù)據(jù)之間的相互制約關(guān)系，并采用不同的優(yōu)化算法,，得出較優(yōu)化的運行圖,。

發(fā)表于：2/9/2016

可見光通信的研究與發(fā)展

可見光通信是一種新型的無線通信技術(shù)。傳統(tǒng)的無線通信技術(shù)例如藍(lán)牙,、WiFi等采用射頻信號傳輸數(shù)據(jù)信息,，而可見光通信在發(fā)射端采用白光發(fā)光二極管作為光源，在接收端采用光電傳感器作為檢測器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,。本文全面分析了可見光通信的優(yōu)勢,，列舉了可見光通信技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用研究與發(fā)展,，并給出了目前可見光通信發(fā)展中面臨的一些挑戰(zhàn),。

發(fā)表于：2/5/2016

城市軌道交通行車綜合自動化系統(tǒng)研究

回顧了國內(nèi)外城市軌道交通行車綜合自動化系統(tǒng)的研究狀況,。介紹了行車綜合自動化系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)特點,、系統(tǒng)功能情況,。研究了列車自動監(jiān)督控制系統(tǒng)ATS與綜合監(jiān)控系統(tǒng)信息深度融合的方案，實現(xiàn)了城市軌道交通信息系統(tǒng)中多專業(yè)協(xié)同工作,。

發(fā)表于：2/5/2016

高速公路結(jié)冰檢測系統(tǒng)上位機軟件實現(xiàn)

針對高速公路結(jié)冰檢測系統(tǒng),，設(shè)計和開發(fā)了實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和處理的上位機軟件。上位機軟件集成了多傳感器節(jié)點的邏輯判斷和數(shù)據(jù)融合機制,，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的通信,、數(shù)據(jù)采集、曲線顯示,、數(shù)據(jù)庫存儲等功能,。實際應(yīng)用結(jié)果表明：該上位機軟件具有操作簡單、功能完善,、穩(wěn)定性高和實時性強等優(yōu)點,，能實時準(zhǔn)確地實現(xiàn)對高速公路路面結(jié)冰狀態(tài)的實時檢測和預(yù)警。

發(fā)表于：2/4/2016

基于鏈狀無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的貨運列車監(jiān)控系統(tǒng)

在分析鐵路貨物運輸特點的基礎(chǔ)上,，提出了基于無線Mesh網(wǎng)絡(luò)的貨運列車狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng),。以雙模鏈狀無線Mesh網(wǎng)絡(luò)作為監(jiān)控信息傳輸?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)，研究設(shè)計了基于Raspberry Pi平臺的多媒體信息采集節(jié)點和智能的監(jiān)控軟件,，實現(xiàn)了運輸人員在貨運機車中對在運物資的集中式,、智能化監(jiān)控。實驗表明,，該系統(tǒng)能夠有效提高鐵路貨物運輸?shù)陌踩院涂煽啃浴?/a>

基于LabVIEW的雷達(dá)與AIS航跡關(guān)聯(lián)的研究

現(xiàn)代船舶交通管理系統(tǒng)中,，雷達(dá)與AIS航跡的關(guān)聯(lián)處在一個非常重要的位置上。結(jié)合LabVIEW圖形化編程特點和MATLAB強大的矩陣運算能力,，應(yīng)用二者混合編程和BP網(wǎng)絡(luò)算法的改進(jìn),，實現(xiàn)雷達(dá)與AIS的航跡關(guān)聯(lián)。利用圖形化編程工具LabVIEW開發(fā)平臺與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,，能更直觀地分析關(guān)聯(lián)模型,，拓寬了二者的應(yīng)用領(lǐng)域，并為提高航跡關(guān)聯(lián)技術(shù)和開發(fā)效率提供了新的思路,。

發(fā)表于：1/29/2016

基于特征點匹配的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法

由于實際場景復(fù)雜多變,，目標(biāo)在運動過程中往往會出現(xiàn)形變、遮擋等問題,，增加了跟蹤的難度,。為了解決上述問題，提出一種基于特征點匹配的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤算法。算法初始化時在選定的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)提取特征點,，跟蹤過程中通過對前后兩幀的特征點進(jìn)行匹配,，計算出目標(biāo)的位置、尺度和旋轉(zhuǎn)變化,，進(jìn)而實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤,。同時通過對特征點的不斷更新，可以使算法具有一定的抗遮擋能力,。實驗表明,，該方法在實際應(yīng)用中效果很好。

發(fā)表于：1/29/2016