PID算法原理,、調(diào)試經(jīng)驗以及代碼
所屬分類：教程|講義
上傳者：serena
標簽： PID算法 積分時間常數(shù)
所需積分：1分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹： 三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié)：即時成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號e(t),，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差,。 2,、積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度,。積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)TI,，TI越大，積分作用越弱,，反之則越強,。 3、微分環(huán)節(jié)：能反應(yīng)偏差信號的變化趨勢(變化速率),，并能在偏差信號的值變得太大之前,，在系統(tǒng)中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統(tǒng)的動作速度,，減小調(diào)節(jié)時間,。
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