STM32各模塊學(xué)習(xí)筆記 | |
所屬分類:教程|講義 | |
上傳者:serena | |
標(biāo)簽: STM32 Cortex-M3 | |
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文檔介紹: STM32中斷優(yōu)先級和開關(guān)總中斷 一,,中斷優(yōu)先級: STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念 STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念,搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級,,有人把響應(yīng)優(yōu)先級稱作亞優(yōu)先級或副優(yōu)先級,,每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級,。 具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應(yīng),即中斷嵌套,,或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷,。 當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時,,這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系,當(dāng)一個中斷到來后,,如果正在處理另一個中斷,,這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達(dá),,則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個,;如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等,則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個,。 既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級,,就需要有相應(yīng)的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級;在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級,,這8個比特位可以有8種分配方式,。 | |
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