基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅(qū)動技術
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： PWM
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文檔介紹：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進電機細分驅(qū)動的方法,。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊,，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流,。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本,，而且能提高細分精度和電機運行平穩(wěn)性,，適用于需要精密控制的儀器儀表。
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