基于視覺的智能車轉(zhuǎn)向控制策略
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>279 K
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：在第三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”智能車大賽參賽過程中,，對(duì)提前入彎理論的提出與實(shí)踐的一個(gè)總結(jié),。該策略是在獲取賽道實(shí)時(shí)圖像的基礎(chǔ)上,，提取引導(dǎo)線信息，通過對(duì)舵機(jī)理想模型的分析,，創(chuàng)新性地利用實(shí)時(shí)檢測(cè)的速度動(dòng)態(tài)地改變?nèi)霃濣c(diǎn),，實(shí)現(xiàn)提前入彎策略，控制轉(zhuǎn)向舵機(jī),，使之達(dá)到較為完美的轉(zhuǎn)彎特性,。實(shí)驗(yàn)表明，該方法提高了舵機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,，實(shí)現(xiàn)了智能車過彎路徑的最優(yōu),，最終平均車速達(dá)到2m/s，入彎最大速度達(dá)到2.4 m/s,，彎道平均速度達(dá)到1.5 m/s,，滿足全程高速狀態(tài)的要求。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員,，AET專家下載不扣分,；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分,。