基于嵌入式技術(shù)的智能機(jī)器人系統(tǒng)研究
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：結(jié)合當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)和嵌入式技術(shù)的融合發(fā)展方向,，提出了一種基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的智能機(jī)器人系統(tǒng),，給出了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì),、軟件設(shè)計(jì)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程,，研究分析了采用的巡線控制算法。
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