電動公交車充電插座識別方法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大?。?span>1139 K
標(biāo)簽： 充電插座 Halcon 圖像處理
所需積分：0分積分不夠怎么辦,？
文檔介紹：隨著電動公交車在城市交通的廣泛應(yīng)用，充電工作量隨之加大,。由于充電功率較大,，充電電纜比較粗重，且插拔充電槍需要較大的操作力,，人工作業(yè)勞動強度較大,。采用通用機械臂代替人工實現(xiàn)自動插接充電槍具有廣泛的需求，識別充電插座是實現(xiàn)自動插接的前提,。以充電插座為識別目標(biāo),，提出一種基于Canny算子的亞像素精度輪廓幾何匹配檢測方法，通過Halcon軟件應(yīng)用圖像處理和機器視覺技術(shù)對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行特征提取與模板匹配,，實現(xiàn)充電插座的自動識別,。實驗證明，該方法對于有外部光照環(huán)境影響具有良好的魯棒性,。
現(xiàn)在下載
VIP會員,，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分,，本人上傳資源不扣分,。