基于UWB的實時消防空間三維定位系統(tǒng)研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：6584 K
標(biāo)簽： 三維空間定位 TDOA CRLB
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文檔介紹：隨著城市高層單體建筑物的普及與增多,，火災(zāi)救援已由簡單平面救援向三維空間延伸,，頻發(fā)的火災(zāi)對進入此類火場的消防救援人員的生命安全造成了極大的威脅，如何準(zhǔn)確定位火場人員的位置以在需要時進行營救成為一個極具價值的課題,?；诔瑢拵В║ltra-wide Bandwidth，UWB）定位技術(shù),，由于LSE/TDOA（Least Square Error/ Time Differential of Arrival）混合算法僅在二維求解中有較好表現(xiàn),，而三維定位精度不高誤差較大，進一步提出了Chan-WLS（Weighted Least Squares）/TDOA定位算法,，實驗證明該算法具有較高的穩(wěn)定性和定位精準(zhǔn)度。同時,，首次理論推導(dǎo)出了三維TDOA算法的克拉美羅下界,，并求得了所提出的Chan-WLS/TDOA定位算法的CRLB值。實驗結(jié)果表明,，在多種復(fù)雜環(huán)境下采用該定位算法可將誤差控制在一定范圍,，滿足工程應(yīng)用需求。
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