有偏量測下基于最大相關熵卡爾曼濾波的目標跟蹤方法
所屬分類：技術論文
上傳者：wwei
文檔大?。?span>4644 K
標簽： 系統(tǒng)偏差 非高斯噪聲 最大相關熵準則
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文檔介紹：針對傳感器存在系統(tǒng)偏差且噪聲非高斯條件下目標狀態(tài)估計精度較差的問題，提出一種有偏量測下基于最大相關熵卡爾曼濾波（Maximum Correntropy Kalman Filter,， MCKF）的目標跟蹤方法,。該方法通過引入差分機制，利用目標相鄰時刻的有偏量測之差構建差分量測方程,，有效克服了系統(tǒng)偏差的影響,。隨后基于最大相關熵準則（Maximum Correntropy Criterion， MCC）量化估計誤差的高階矩信息,，并以差分量測為先驗條件推導出有偏量測下算法的濾波迭代方程,。仿真結果表明，當系統(tǒng)觀測值受傳感器系統(tǒng)偏差和非高斯噪聲干擾時,，與現(xiàn)有方法相比,，所提方法具有更好的跟蹤性能。
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