基于RTOS的小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：225 K
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文檔介紹：一種基于RTOS的小型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),。該系統(tǒng)基于C8051F120單片機(jī)和USOS II嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過使用實(shí)際飛行獲取的飛行參數(shù),，采用PID控制律實(shí)現(xiàn)了姿態(tài)控制,；通過使用GPS提供的方位信息，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的軌跡控制,。同時(shí),，該控制系統(tǒng)還提供了飛行參數(shù)的存儲(chǔ)。
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