微小型四旋翼無人機實時嵌入式控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：在四旋翼無人機飛行模式分析基礎上，提出了一種四旋翼無人機的穩(wěn)定姿態(tài)導航控制系統(tǒng),，改進了無刷電機控制驅(qū)動器,，并應用多任務編程方案實現(xiàn)軟件設計,。實驗表明，該機載嵌入式系統(tǒng)具有可靠性高,、功耗低,、重量輕、成本低等優(yōu)點,。
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