嵌入式Linux 下移動(dòng)機(jī)器人超聲波測距系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>1101 K
標(biāo)簽： 嵌入式操作系統(tǒng)
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文檔介紹：設(shè)計(jì)了基于S3C2410+Linux 平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人超聲波避障系統(tǒng)。介紹了SRF05 新型高精度傳感器的工作原理,、測距系統(tǒng)多路超聲波傳感器的軟硬件實(shí)現(xiàn)及機(jī)器人平臺(tái)的整個(gè)軟件工作流程,。Linux系統(tǒng)超聲波驅(qū)動(dòng)模塊中采用的輪循工作方式實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在未知環(huán)境下的避障功能,，機(jī)器人平 臺(tái)運(yùn)行效果良好。
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