基于DSP和模糊控制的尋線(xiàn)行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：針對(duì)機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中機(jī)器人尋線(xiàn)行走的普遍要求，提出了一種通用的尋線(xiàn)行走機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法,。機(jī)器人的核心控制器包括實(shí)現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)的CPLD,；對(duì)來(lái)自光電檢測(cè)傳感器的信號(hào)采用模糊控制規(guī)則進(jìn)行綜合，核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機(jī)器人的行走路線(xiàn),，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線(xiàn)行走,。
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