微型足球機器人行為產(chǎn)生方法與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：397 K
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文檔介紹：將整個賽場劃分成10個區(qū)域,，分析了機器人在活動區(qū)域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標(biāo)點和反應(yīng)條件,，建立了機器人行為觸發(fā)機制。該行為產(chǎn)生方法將角色分配和行為產(chǎn)生相結(jié)合,，使場上每個機器人隨時都有明確的目標(biāo)和行為,，結(jié)構(gòu)層次分明,，實時性強,，便于升級。
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