基于多信息融合自適應(yīng)粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>318 K
標(biāo)簽： 直方圖 自適應(yīng)粒子濾波
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文檔介紹：摘 要： 粒子濾波是一種可在非線性和非高斯情況下進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的有效方法，基于單特征粒子濾波跟蹤算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用及存在的不足，針對(duì)顏色信息在光照變化和相似背景條件下存在的缺點(diǎn),，為了仍能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效地跟蹤,，加入紋理信息來表示目標(biāo),，并給出基于目標(biāo)的顏色特征和紋理特征多信息融合的自適應(yīng)粒子濾波算法,，使用三種量測(cè)模型并給出具體的算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，實(shí)驗(yàn)證明此方法與僅基于顏色粒子濾波跟蹤方法相比,，在計(jì)算量增加不多的情況下大大改善了跟蹤的性能和魯棒性,。 關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；顏色直方圖,；紋理直方圖,；Bhattacharyya系數(shù)；自適應(yīng)粒子濾波
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