萬能試驗機神經(jīng)元自適應控制策略的研究與實現(xiàn)
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>6692 K
標簽: 萬能試驗機 神經(jīng)元
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文檔介紹:摘 要:設計并實現(xiàn)了萬能試驗機的測控系統(tǒng),,建立了試驗機系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學模型,。在測量噪聲、負載擾動等非線性因素以及試件材料性能不確定性因素的影響下,,高精度萬能試驗機使用常規(guī)PID進行控制難以取得滿意的效果,。提出了積分分離單神經(jīng)元自適應PID控制算法,,實現(xiàn)了負荷,、變形,、位移的閉環(huán)控制。仿真實驗表明,,使用該算法可以達到快速響應和高精度的控制效果,,具有良好的動態(tài)性能,、自適應能力和較強的魯棒性。 關鍵詞:萬能試驗機,;單神經(jīng)元,;自適應;比例積分微分,;積分分離
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