基于MC9S12DP256B的客車ABS控制器設計
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：230 K
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文檔介紹：介紹了ABS控制器的硬件電路部分,，給出了ABS控制算法,。控制器算法采用邏輯門限值控制算法,，輪速信號的處理采用修正的脈沖計數(shù)法,，提高了計算精度。算法中引入五個中斷,，第一個中斷用來采集輪速信號,，后四個中斷用來自實現(xiàn)四個輪子的ABS控制。以半實物仿真的形式對設計的控制器進行了驗證,，并給出了仿真結(jié)果,，取得了較好的控制效果。
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