基于TBD的粒子濾波紅外點(diǎn)狀動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>2037 K
標(biāo)簽: 光傳輸網(wǎng)絡(luò)
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文檔介紹:    摘 要: 提出了一種新的低信噪比紅外序列圖像運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法,該算法有機(jī)地結(jié)合了TBD檢測(cè)算法與粒子濾波跟蹤算法,。首先通過多幀TBD處理后,,檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和運(yùn)動(dòng)速度,然后在跟蹤階段采用粒子濾波算法估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),,可實(shí)現(xiàn)信噪比為2的點(diǎn)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤,。對(duì)真實(shí)紅外圖像序列進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真,仿真結(jié)果證明,該算法具有良好的實(shí)時(shí)性與很高的精確性,。    關(guān)鍵詞: 點(diǎn)目標(biāo),;粒子濾波器;序列圖像,;跟蹤   基于TBD的粒子濾波紅外點(diǎn)狀動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf
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