智能滅火機(jī)器人硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>1171 K | |
標(biāo)簽: ARM | |
所需積分:0分積分不夠怎么辦,? | |
文檔介紹:針對現(xiàn)有滅火機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)簡單智能活動的不足,提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),。本設(shè)計(jì)以ARM9為核心,,以紅外測距傳感器,、地面灰度傳感器、遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng),,通過對采集信號的處理,,確定機(jī)器人周圍環(huán)境的信息,并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進(jìn)運(yùn)動,。同時,,為使機(jī)器人能更好地完成任務(wù),本設(shè)計(jì)采用雙電源供電系統(tǒng),,低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機(jī),,高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機(jī)以帶動輪胎轉(zhuǎn)動。 | |
現(xiàn)在下載 | |
VIP會員,,AET專家下載不扣分,;重復(fù)下載不扣分,,本人上傳資源不扣分。 |
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2