自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：339 K
標(biāo)簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：介紹自動(dòng)割草機(jī)器人的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),。其硬件系統(tǒng)主要包括單片機(jī)系統(tǒng),、電機(jī)控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分。軟件部分實(shí)現(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃,。通過對(duì)軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,。
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