基于DSP的交流電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：對(duì)基于DSP交流異步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),介紹了雙閉環(huán)伺服電機(jī)硬件電路的設(shè)計(jì),并主要介紹DSP外圍電路的設(shè)計(jì)及器件選型,包括整流逆變電路,能耗制動(dòng)電路,電流檢測(cè)電路,光電編碼電路,溫度檢測(cè)電路以及電流保護(hù)電路.通過(guò)溫度和電流檢測(cè)電路對(duì)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)保護(hù);通過(guò)光電編碼電路可以對(duì)增量式光電編碼器信號(hào)進(jìn)行信號(hào)變換;DSP對(duì)光電編碼器的信號(hào)進(jìn)行解碼,并通過(guò)換算關(guān)系進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的計(jì)算.本系統(tǒng)在基于電流環(huán),速度環(huán)檢測(cè)的基礎(chǔ)上對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)速控制.
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