[PDF版本含代碼]uCOS 學(xué)習(xí)隨筆 StepbyStep-4——電機驅(qū)動任務(wù)(基于STM32控制的第四代圓夢小車)
所屬分類:教程|講義
上傳者:hanker
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文檔介紹:在前一步已經(jīng)初步構(gòu)建了電機驅(qū)動任務(wù),,以及電機驅(qū)動的實現(xiàn)方式,這一步只是將其實施,,讓小車動起來,。在實施這一步具體內(nèi)容前,先做了一個準(zhǔn)備工作,,即將第三步所構(gòu)建的程序優(yōu)化,,將新增的通訊功能從 app.c 中剝離出來,構(gòu)建一個獨立的文件:app_USART.c 以及app_USART.h,。 歡迎大家訪問我的博客:http://blog.chinaaet.com/hanker
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