基于Cortex-M0開發(fā)板電機(jī)調(diào)速程序 | |
所屬分類:源代碼 | |
上傳者:zhenming | |
文檔大?。?span>144 K | |
標(biāo)簽: ARM | |
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文檔介紹:本例程基于貞明電子Cortex-M0開發(fā)板,利用旋轉(zhuǎn)編碼器和板載H橋,,對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速,。H橋接外部電壓,,使用5V。目前接12V電壓會(huì)燒毀MOS管,,對(duì)9V還沒測試,。建議接5V電壓。本例程是一路H橋,。根據(jù)原理圖,,選擇PWM輸出接口。例程主要利用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)電機(jī)速度調(diào)節(jié),。今后會(huì)加入PID調(diào)速算法,。 | |
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