電磁組直立行車參考設(shè)計(jì)方案詳細(xì)原理說(shuō)明
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上傳者：woolf
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文檔介紹：車模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動(dòng)車的行進(jìn)模式,，讓車模以兩個(gè)后輪 驅(qū)動(dòng)進(jìn)行直立行走,。近年來(lái),，兩輪自平衡電動(dòng)車以其行走靈活,、便利、節(jié)能等特點(diǎn)得到 了很大的發(fā)展,。國(guó)內(nèi)外有很多這方面的研究,，也有相應(yīng)的產(chǎn)品。在電磁組比賽中,，利用 了原來(lái) C 型車模雙后輪驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡行走。相對(duì)于傳統(tǒng)的四輪行走的車 模競(jìng)賽模式,，車模直立行走在車體檢測(cè),、控制算法等方面提出了更高的要求。為了能夠 幫助參賽同學(xué)盡快制作車模參加比賽,，競(jìng)賽秘書處編寫了 C 型車模直立行走的參考設(shè)計(jì) 方案,。參賽隊(duì)員可以在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)硬件和軟件方案,，提高競(jìng)賽水平,。
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