電磁直立行走方案DSC工程文件
所屬分類：解決方案
上傳者：woolf
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文檔介紹：車模直立行走比賽是要求仿照兩輪自平衡電動車的行進(jìn)模式,，讓車模以兩個(gè)后輪 驅(qū)動進(jìn)行直立行走,。近年來，兩輪自平衡電動車以其行走靈活,、便利,、節(jié)能等特點(diǎn)得到 了很大的發(fā)展。國內(nèi)外有很多這方面的研究,，也有相應(yīng)的產(chǎn)品,。在電磁組比賽中，利用 了原來 C 型車模雙后輪驅(qū)動的特點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)兩輪自平衡行走,。相對于傳統(tǒng)的四輪行走的車 模競賽模式，車模直立行走在車體檢測,、控制算法等方面提出了更高的要求,。為了能夠 幫助參賽同學(xué)盡快制作車模參加比賽，競賽秘書處編寫了 C 型車模直立行走的參考設(shè)計(jì) 方案,。參賽隊(duì)員可以在此基礎(chǔ)上,，進(jìn)一步改進(jìn)硬件和軟件方案，提高競賽水平,。
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